[实用新型]一种方便锚杆托盘搬运的托盘抓拿器

说明书

本实用新型提供了一种方便锚杆托盘搬运的托盘抓拿器，涉及搬运辅助设备技术领域，包括把手、左抓部和右抓部，其中左抓部和右抓部的连接端和把手铰接，左抓部和右抓部均包括直杆和抓拿曲杆，抓拿曲杆包括上限位折曲和下限位折曲，另外左抓部和右抓部均可以使用一根折杆制作而成，在下限位折曲位置可设置方便抓取的斜坡，直杆之间还可以设置限位锁扣防止锚杆托盘滑脱。其解决了锚杆托盘堆叠搬运不方便的技术问题，另外还具有结构简单，造价成本低廉，便于携带等优点。

技术领域

本实用新型涉及搬运辅助设备技术领域，尤其是一种方便锚杆托盘搬运的托盘抓拿器。

背景技术

锚杆托盘作为锚杆支护系统中一个重要部位，其性能直接影响到锚杆的支护效果。托盘的作用是把螺母锁紧力矩所产生的推力传递给顶帮，产生初锚力，同时又将巷道顶帮的压力传递给锚杆，产生工作阻力，共同加固围岩，阻止巷道顶帮的位移。所以在选择托盘时，一是要满足锚杆托盘与锚杆杆体在强度上的匹配，避免因为锚杆托盘的强度不够而造成锚杆穿孔现象。二是要满足锚杆托盘与锚杆杆体在支护结构上的匹配，避免因锚杆杆体与托盘在支护结构上的不匹配而造成锚杆杆体及螺母受力不均，影响巷道的支护效果。

锚杆托盘采用2、3、4或者5级钢材，长和宽为100-500mm，厚度为5-30mm，锚杆托盘在搬运时一般会堆叠搬运，人工搬运困难，尤其是堆叠搬运时堆叠不稳容易滑落伤人，为了方便锚杆托盘的取拿及搬运，需要为锚杆托盘的搬运提供一种辅助的设备。

实用新型内容

为解决锚杆托盘井下搬运不方便，堆叠搬运固定不牢固容易伤人的技术问题，本实用新型提供了一种方便锚杆托盘搬运的托盘抓拿器，具体技术方案如下。

一种方便锚杆托盘搬运的托盘抓拿器，包括把手、左抓部和右抓部，左抓部和右抓部的连接端和把手铰接，左抓部和右抓部均包括直杆和抓拿曲杆；抓拿曲杆包括上限位折曲和下限位折曲。

优选的是，把手呈筒状，所述左抓部和右抓部的直杆上端设置有弯折部，弯折部分别插入把手两端的筒内。

进一步优选的是，把手的中部设置有海绵或橡胶手垫，从而方便提取。

优选的是，左抓部和右抓部使用一根折杆制作而成，折杆的两端分别和把手铰接，这样使该结构的制作更加方便。

进一步优选的是，左抓部和右抓部上的抓拿曲杆的下限位折曲在抓取锚杆托盘后相接触。

进一步优选的是，上限位折曲和下限位折曲的弯折处为直角或圆角。

进一步优选的是，下限位折曲处设置有斜坡，直杆之间还可以设置限位锁扣。

还进一步优选的是，把手和直杆上弯折部通过齿条和齿轮啮合，带动所述把手上的齿条下压齿条带动弯折部上的齿轮转动，弯折部带动左抓部和右抓部张开；带动所述把手上的齿条上提，齿轮反向转动弯折部带动左抓部和右抓部闭合。

更进一步优选的是，齿条的双面均设置有截齿，所述齿轮固定在直杆的弯折部上，齿轮分别和齿条两侧的截齿卡合。

本实用新型的有益效果包括：

(1)本实用新型提供的方便锚杆托盘搬运的托盘抓拿器，设置有把手从而方便提取，左抓部和右抓部相互配合方便的抓取堆叠的锚杆托盘，并且通过上限位折曲和下限位折曲对锚杆托盘的堆叠高度进行限位，并对抓取的锚杆托盘进行固定，该抓拿器各个部件之间灵活配合，并且装置制作简便成本低廉。

(2)该装置还通过设置手垫来减轻劳动强度，方便提取和搬运；左抓部和右抓部通过一个折杆整体成形，不但使装置制作简便，更保证了其整体强度和使用寿命；左抓部和右抓部的下限位折曲在闭合后向接触从而保证了搬运过程中底部的稳定性，直杆上设置限位锁扣，从而进一步的保证了搬运过程中的安全；把手位置的齿条和齿轮结构不仅可以进一步的方便抓取，并且还具有一定的固定限位功能，保证搬运过程中的安全。