[实用新型]矿用挖掘机的运动机构

权利要求书

1.矿用挖掘机的运动机构，其特征在于：包括固定机体(9)、动臂(1)、斗杆(2)、铲斗(4)、铲斗油缸(3a，3b)、斗杆液压油缸(10a，10b)、辅助液压油缸(8a，8b)、旋转连接盘(11)、斗杆驱动装置(7)、钢丝绳(5)、钢丝绳导轮(12)和钢丝绳驱动电机(6)；

以斗杆(2)为分界，分为上、下两部分：上部分是钢丝绳挖掘机构，由动臂(1)、斗杆(2)、铲斗(4)、钢丝绳(5)、钢丝绳导轮(12)和钢丝绳驱动电机(6)组成；下部分是液压油缸挖掘机构，由斗杆(2)、铲斗(4)、铲斗油缸(3a，3b)、斗杆液压油缸(10a，10b)、辅助液压油缸(8a，8b)、旋转连接盘(11)和斗杆驱动装置(7)组成；

上部分钢丝绳挖掘机构各部件的连接关系为：固定机体(9)安装有钢丝绳驱动电机(6)，钢丝绳(5)从钢丝绳驱动电机(6)伸出，绕过钢丝绳导轮(12)，与铲斗(4)相连；

下部分液压挖掘机构各部件的连接关系为：固定机体(9)通过第四铰链(R4)和第二铰链(R2)铰接动臂(1)；动臂(1)通过第五铰链(R5)铰接斗杆驱动装置(7)，斗杆驱动装置可绕第五铰链(R5)相对于动臂(1)做定轴转动；斗杆(2)安装在斗杆驱动装置(7)中，斗杆驱动装置(7)驱动斗杆(2)做相对于斗杆驱动装置(7)的伸缩运动；斗杆(2)的首端通过第十铰链(R10)铰接铲斗(4)，二者可做相对定轴转动；斗杆(2)的前端通过第七铰链(R7)铰接旋转连接盘(11)，旋转连接盘(11)绕第七铰链(R7)相对于斗杆(2)做定轴转动；铲斗液压油缸小端(3a)通过第九铰链(R9)铰接旋转连接盘(11)，铲斗液压油缸大端(3b)通过第十一铰链(R11)铰接铲斗(4)；斗杆液压油缸小端(10a)通过第八铰链(R8)铰接旋转连接盘(11)，斗杆液压油缸大端(10b)通过第一铰链(R1)铰接固定机体(9)；辅助液压油缸小端(8a)通过第六铰链(R6)铰接旋转连接盘(11)，辅助液压油缸大端(8b)通过第三铰链(R3)铰接固定机体(9)。

2.矿用挖掘机的运动机构，其特征在于：斗杆(2)、旋转连接盘(11)、铲斗液压油缸(3a，3b)、斗杆液压油缸(10a，10b)和辅助液压油缸(8a，8b)的个数均为两个，且分别对称分布于挖掘机纵向对称平面的两侧。