[实用新型]一种宠物陪伴机器人

说明书

本实用新型公开了一种宠物陪伴机器人，包括：底板、主板、超声波检测模块、蓝牙模块、MP3模块、时钟模块、喂食机构和弹球机构；所述底板上设置有主板和弹球机构；所述弹球机构的一侧设置有喂食机构；所述超声波检测模块设置在喂食机构上；所述蓝牙模块、MP3模块和时钟模块均设置在主板上。本装置增加了奖励机制，使宠物不会丢失兴趣，保证宠物的运动量，同时又能科学的供给宠物的食物量，保证宠物的健康。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种宠物陪伴机器人。

背景技术

现如今，宠物在城市之中越来越多，在许多人们心中的地位也越来越高，宠物承载着人们的感情和寄托，但是人们在工作日无法陪伴宠物，只能将宠物关在家里，宠物们缺少陪伴，缺乏运动，还有可能拆家，所以设计一种宠物陪伴机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种宠物陪伴机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种宠物陪伴机器人，包括：底板、主板、超声波检测模块、蓝牙模块、MP3模块、时钟模块、喂食机构和弹球机构；所述底板上设置有主板和弹球机构；所述弹球机构的一侧设置有喂食机构；所述超声波检测模块设置在喂食机构上；所述蓝牙模块、MP3模块和时钟模块均设置在主板上。

优选的是，所述弹球机构包括：收球斗、击球臂、弹出轨道、动力臂、拨动臂、弹性件、驱动齿轮、后支腿、前支腿、横梁、马达和蜗杆蜗轮；所述收球斗的下方设置有一号支架；所述收球斗的下方一侧设置有弹出轨道；所述收球斗与弹出轨道接触的一侧设置有开口；所述开口与弹出轨道相配合；所述击球臂设置在弹出轨道上，且滑动连接；所述弹性件设置在弹出轨道内部，且平行于轨道；所述动力臂呈T型，且水平的两端分别连接弹性件和击球臂；所述动力臂的竖直部分与拨动臂相配合；所述拨动臂的中心与驱动齿轮的轴固定连接；所述前支腿和后支腿均设置在弹出轨道的下方；所述前支腿和后支腿之间设置有横梁；所述前支腿的上方设置有马达；所述马达的下方设置有蜗杆蜗轮；所述蜗杆蜗轮与驱动齿轮相啮合。

优选的是，所述喂食机构包括：一号储食盒、二号储食盒、舵机、出食道和二号支架；所述一号储食盒、二号储食盒、舵机与出食道均设置在二号支架上；所述二号支架与弹球机构连接；所述二号支架上设置有超声波检测模块；所述一号储食盒和二号储食盒均与出食道对应设置；所述舵机设置在出食道的两侧；所述舵机上设置有挡食板；所述挡食板设置在一号储食盒、二号储食盒和出食道之间；所述出食道为Y型结构。

优选的是，所述主板、超声波检测模块、蓝牙模块、MP3模块、时钟模块、喂食机构和弹球机构均为电连接。

优选的是，所述一号支架为矩形。

优选的是，所述马达通过螺钉固定在前支架上。

优选的是，所述收球斗下方设置监控装置。

本实用新型具有以下优点：

本装置增加了奖励机制，使宠物不会丢失兴趣，保证宠物的运动量，同时又能科学的供给宠物的食物量，保证宠物的健康。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种宠物陪伴机器人结构示意图；

图2是本实用新型的一种宠物陪伴机器人弹球机构和喂食机构的结构示意图。

图中，各附图标记为：