[实用新型]一种有刷骨钻控制系统

权利要求书

1.一种有刷骨钻控制系统，其特征在于：其包括顺序电连接的保护模块、控制模块、自停模块及电机M；

所述保护模块用于检测电流变化情况，并将变化信息传送给所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述保护模块信号，并控制所述电机M自停；

所述自停模块，接收所述控制模块的驱动信号，用于控制所述电机M的自停。

2.根据权利要求1所述的一种有刷骨钻控制系统，其特征在于：其还包括与保护模块相连接的充放电模块，用于实现对电池的过充、过放保护，所述充放电模块包括充电器U1、充放电管理器U2、电池包B、场效应管V5、V6、二极管D1、电阻R1、热敏电阻N、电源开关K1，所述充电器U1采用12.6V/1A充电器，所述充放电管理器U2采用型号HM2516充放电管理器，所述电池包B包括串联连接的电池B1、B2、B3，所述充电器U1的正极端、负极端分别对应连接所述场效应管V5、V6的漏极，所述场效应管V5、V6的栅极分别对应连接于所述充放电管理器U2的1、3脚，所述场效应管V6的源极与所述充放电管理器U2的0脚、所述电阻R1的一端均相连接，所述场效应管V5的源极连接所述二极管D1的正极，所述二极管D1的负极与所述充放电管理器U2的2脚、所述电池B1的正极、所述电源开关K1的一端均相连接，所述电阻R1的另一端与所述热敏电阻N的一端、所述电池B3的负极均相连接，所述热敏电阻N的另一端连接于所述充放电管理器U2的4脚，所述充放电管理器U2的5脚连接于所述电池B1、B2之间，所述充放电管理器U2的6脚连接于所述电池B2、B3之间。

3.根据权利要求2所述的一种有刷骨钻控制系统，其特征在于：所述控制模块包括控制器U3、旋转开关K2，所述控制器U3采用型号是STM32F405OGY6TR控制器，所述旋转开关K2的1脚接地，所述旋转开关K2的2、3脚分别对应连接所述控制器U3的20、21脚；其还包括与所述控制模块相连接的电量显示模块，所述电量显示模块包括电阻R11、R12、R13、发光二极管LED1、LED2、LED3，所述电阻R11、R12、R13的一端分别对应连接于所述控制器U3的1、2、3脚，所述电阻R11、R12、R13的另一端分别对应连接所述发光二极管LED1、LED2、LED3的正极，所述发光二极管LED1、LED2、LED3的负极相连后接地。

4.根据权利要求3所述的一种有刷骨钻控制系统，其特征在于：所述自停模块包括场效应管V1、V2、V3、V4、电阻R14，所述场效应管V1、V2、V3、V4的栅极分别对应连接于所述控制器U3的10、12、11、13脚，所述场效应管V1的源极与所述场效应管V2的漏极、所述电机M的正极端均相连接，所述场效应管V3的源极与所述场效应管V4的漏极、所述电机M的负极端均相连接，所述场效应管V1、V3的漏极相连后与所述电源开关K1的另一端相连接，所述场效应管V1、V3的源极相连后与所述控制器U3的27脚、所述电阻R14的一端均相连接，所述电阻R14的另一端接地。

5.根据权利要求4所述的一种有刷骨钻控制系统，其特征在于：所述保护模块包括电阻R2～R10、三极管QL1、QL2、二极管D2、D3、电源VCC1、VCC2，所述电源VCC1为电源9V，所述电源VCC2为电源5V，所述电阻R3、R5的一端、三极管QL1的发射极相连后与所述充电器U1的正极端相连接，所述三极管QL1的基极与所述三极管QL2的集电极、电阻R5的另一端均相连接，所述三极管QL2的基极与所述电阻R3的另一端、所述R4的一端均相连接，所述三极管QL2的发射极与所述电阻R6的一端相连接，所述电阻R4、R6的另一端相连后接地，所述三极管QL1的集电极与所述二极管D3的正极、电阻R7的一端相连接，所述电阻R7的另一端连接所述电阻R8后接地，所述电阻R9的一端、二极管D2的正极与所述电源开关K1的另一端相连接，所述电阻R9的另一端连接所述电阻R10后接地，所述二极管D2、D3的负极均与所述电阻R2的一端相连接，所述控制器U3的25脚连接于所述电阻R9、R10之间，所述控制器U3的26脚连接于所述电阻R7、R8之间，所述电阻R2的另一端、控制器U3的22脚均连接所述电源VCC1，所述控制器U3的28脚连接所述电源VCC2，所述电源VCC1与所述电源VCC2相连接。

6.根据权利要求5所述的一种有刷骨钻控制系统，其特征在于：其还包括与所述保护模块相连接的电压检测模块，所述电压检测模块包括三极管QL3、QL4、电阻R15～R30、二极管D4、D5、电容C1～C6、稳压器U4、接口P，所述二极管D4的正极连接所述电源开关K1的另一端，所述二极管D4、D5的负极相连后连接所述电阻R22的一端，所述电阻R17、R20的一端、三极管QL3的发射极相连接后连接电源12.6V，所述电阻R17的另一端与所述电阻R18、R19的一端均相连接，所述电阻R19的另一端连接所述三极管QL4的基极，所述三极管QL4的发射极连接所述电阻R21的一端，所述电阻R18的另一端与所述电阻R21的另一端相连后接地，所述R20的另一端与所述三极管QL3的基极、三极管QL4的集电极均相连接，所述三极管QL3的集电极与所述二极管D5的正极、电阻R15的一端相连接，所述电阻R15的另一端与所述电阻R16、R23、电容C1的一端均相连接，所述电阻R16、电容C1的另一端相连后接地，所述电阻R23的另一端连接所述控制器U3的26脚，所述电阻R24的一端连接所述电源开关K1的另一端，所述电阻R24的另一端与所述电阻R25、R26、电容C6的一端均相连接，所述电阻R25、电容C6的另一端相连后接地，所述电阻R26的另一端连接所述控制器U3的25脚；所述电阻R22的另一端与所述电容C2、C3的一端、稳压器U4的3脚、电源9V均相连接，所述电容C4、C5的一端、稳压器U4的1脚、电源5V均相连接，所述电容C2、C3、C4、C5的另一端与所述稳压器U4的2脚相连后接地；所述电阻R27、R28的一端相连后与所述电源5V相连，所述电阻R29的一端连接所述控制器U3的20脚，所述电阻R30的一端连接所述控制器U3的21脚，所述电阻R28、R29的另一端相连后接于所述接口的4脚，所述电阻R27、R30的另一端相连后接于所述接口的1脚，所述接口的2、3、5、6、7、8脚均接地。