[实用新型]一种基于导轨的智慧车位护卫机器人行程装置

权利要求书

1.一种基于导轨的智慧车位护卫机器人行程装置，其特征在于：

在车位（0）上设置供机器人（2）行走的导轨（3），机器人（2）的移动底座（21）的底下设置有定位凹槽（213），边上有定位齿（214），在导轨（3）上有滑动槽（31），滑动槽（31）不伸出导轨（3）两端，定位齿（214）限制在滑动槽（31）内，从而限制机器人（2）的运动路径和两端的定位，机器人（2）位于车位（0）尾端时，车位（0）解锁，车辆可停在该车位（0）上，机器人停在车位（0）前端时，车位（0）被锁定，不允许车辆进入。

2.根据权利要求1所述一种基于导轨的智慧车位护卫机器人行程装置，其特征在于：

在机器人（2）到达导轨（3）两端后加锁锁定机器人（2）。

3.根据权利要求1所述一种基于导轨的智慧车位护卫机器人行程装置，其特征在于：

所述导轨（3）使用膨胀螺栓安装到车位（0）上。

4.根据权利要求1所述一种基于导轨的智慧车位护卫机器人行程装置，其特征在于：

所述机器人（2）采用滚轮（212）实现行走，通过电机（218）驱动滚轮（212）滚动，电机（218）通过电池或电源线供电。

5.根据权利要求4所述一种基于导轨的智慧车位护卫机器人行程装置，其特征在于：

所述机器人（2）包括一个L型的移动底座（21），L型高出的部位在解锁车位（0）时位于车位（0）后方，其上安装的显示屏部位（23）也位于车位（0）的后方。

6.根据权利要求1~5任一所述一种基于导轨的智慧车位护卫机器人行程装置，其特征在于：

所述机器人（2）上包括扬声器（233）、车牌识别摄像头（235），车牌识别摄像头（235）用于识别并记录驶近车位的车牌号码，扬声器（233）发出提示语音帮助车主停车时不要撞到机器人（2）或者离开时进行提示。

7.根据权利要求1~3任一所述一种基于导轨的智慧车位护卫机器人行程装置，其特征在于：

将机器人（2）的定位齿（214）卡设在滑动槽（31）内，机器人（2）可以通过在导轨（3）上设置气压或液压传动装置推动机器人（2）沿滑动槽（31）运动。

8.根据权利要求1所述一种基于导轨的智慧车位护卫机器人行程装置，其特征在于：

在机器人（2）的移动底座（21）上设置磁体，在导轨（3）两端设置电磁铁（32），通过给两端的电磁铁（32）通不同方向的电流，实现对移动底座（21）的推动和吸引，通过滑动槽（31）减小阻力实现机器人（2）依靠惯性在导轨（3）上滑动。

9.根据权利要求8所述一种基于导轨的智慧车位护卫机器人行程装置，其特征在于：

也可以增加滚轮帮助机器人（2）更好地运动。

10.根据权利要求8或9所述一种基于导轨的智慧车位护卫机器人行程装置，其特征在于：

通过所述电磁铁（32）和磁体之间相互吸引时还可以实现机器人（2）在前端和尾端的锁定。