[实用新型]一种卷绕机送片机械手机构

权利要求书

1.一种卷绕机送片机械手机构，其特征在于：包括入料机械手模组(1)、随动机械手模组(2)、备料机械手模组(4)及极片剪切模组(3)，所述入料机械手模组(1)包括入料机械手安装板(11)及设置在入料机械手安装板(11)上的入料驱动组件(12)、入料机械手组件(13)，所述随动机械手模组(2)包括随动机械手安装板(21)及设置在随动机械手安装板(21)上的随动驱动组件(22)、随动机械手组件(23)，所述极片剪切模组(3)包括剪切模组安装架(31)、设置在剪切模组安装架(31)上的剪切X轴组件(32)、设置在剪切X轴组件(32)的剪切Z轴组件(33)及设置在剪切Z轴组件(33)上的剪切组件(34)。

2.根据权利要求1所述的一种卷绕机送片机械手机构，其特征在于：所述入料驱动组件(12)包括固定安装在入料机械手安装板(11)上的入料导轨(121)、入料驱动电机(122)、入料丝杆螺母副(123)及通过入料滑座(124)安装在入料导轨(121)上的入料滑动安装座(125)，所述入料驱动电机(122)的输出端通过入料联轴器(126)连接到入料丝杆螺母副(123)的丝杆一端，所述入料丝杆螺母副(123)的螺母固定连接到入料滑动安装座(125)上并可驱动入料滑动安装座(125)在入料导轨(121)上滑动，所述入料机械手组件(13)包括固定在入料滑动安装座(125)上的入料机械手连接板(131)、安装在入料机械手连接板(131)上的入料气缸安装座(132)、安装在入料气缸安装座(132)上的入料机械手气缸(133)及设置在入料机械手气缸(133)输出端的入料机械手夹爪(134)。

3.根据权利要求2所述的一种卷绕机送片机械手机构，其特征在于：所述入料驱动电机(122)通过入料电机安装座(127)安装在入料机械手安装板(11)上，入料机械手安装板(11)上设置有入料机械手缓冲器(128)。

4.根据权利要求1所述的一种卷绕机送片机械手机构，其特征在于：所述随动驱动组件(22)包括安装在随动机械手安装板(21)上的随动导轨(221)、随动驱动电机(222)、随动驱动气缸(223)、设置在随动驱动电机(222)输出端的随动张力轮(226)及通过随动滑座(224)安装到随动导轨(221)上的随动滑动安装座(225)，所述随动张力轮(226)上绕设有随动基带(227)，所述随动基带(227)的自由端固定连接到随动滑动安装座(225)上，所述随动机械手组件(23)包括安装在随动滑动安装座(225)上的随动机械手连接板(231)、安装在随动机械手连接板(231)上的随动气缸安装座(232)、设置在随动气缸安装座(232)上的随动机械手气缸(233)及设置在随动机械手气缸(233)输出端的随动机械手夹爪(234)，所述随动驱动气缸(223)的输出端可抵靠到随动滑动安装座(225)上并可驱动随动滑动安装座(225)在随动导轨(221)上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种卷绕机送片机械手机构，其特征在于：所述随动驱动电机(222)通过随动电机安装座(228)安装在随动机械手安装板(21)上，随动机械手安装板(21)上设置有随动机械手缓冲器(229)。

6.根据权利要求1所述的一种卷绕机送片机械手机构，其特征在于：所述备料机械手模组(4)包括备料机械手安装板(41)及设置在备料机械手安装板(41)上的备料机械手气缸(42)，所述备料机械手气缸(42)的输出端设置有备料机械手夹爪(43)。

7.根据权利要求1所述的一种卷绕机送片机械手机构，其特征在于：所述剪切X轴组件(32)包括安装在剪切模组安装架(31)上的X轴导轨(321)、X轴驱动气缸(322)及通过X轴滑座(323)安装到X轴导轨(321)上的X轴滑动安装板(324)，所述X轴驱动气缸(322)的输出端连接到X轴滑动安装板(324)上并可驱动X轴滑动安装板(324)在X轴导轨(321)上滑动；剪切Z轴组件(33)包括安装在X轴滑动安装板(324)上的Z轴导轨(331)、Z轴驱动气缸(332)及通过Z轴滑座(333)安装到Z轴导轨(331)上的Z轴滑动安装板(334)，所述Z轴驱动气缸(332)的输出端通过Z轴连接块(335)连接到Z轴滑动安装板(334)上并可驱动Z轴滑动安装板(334)在Z轴导轨(331)上滑动；所述剪切组件(34)包括安装在Z轴滑动安装板(334)上的剪切气缸(342)、剪切刀安装座(341)、固定安装在剪切刀安装座(341)上的固定剪切刀(343)、通过铰接轴(345)铰接在剪切刀安装座(341)上的活动剪切刀(344)，所述剪切气缸(342)的输出端通过剪切连接块(346)与活动剪切刀(344)活动连接。