[实用新型]清洁行走装置及光伏阵列

权利要求书

1.清洁行走装置，包括机身、行走轮组件和清洁组件，所述行走轮组件包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别设置在所述机身沿所述机身的长度方向的两端上，其特征在于：

所述清洁组件包括连接杆组件、毛刷组件和清洁驱动装置，所述清洁驱动装置用于驱动所述毛刷组件转动，所述连接杆组件包括第一连接杆，所述毛刷组件设置在所述第一连接杆上，所述第一连接杆的轴向与所述机身的长度方向相同，所述清洁行走装置包括连接件，所述连接件上设置有拐点，所述第一连接杆沿长度方向的两端分别通过所述连接件与所述第一行走轮、所述第二行走轮连接，所述第一连接杆沿所述第一连接杆轴向的两端分别铰接于所述连接件的所述拐点，所述第一连接杆位于所述第一行走轮与所述第二行走轮之间。

2.根据权利要求1所述的清洁行走装置，其特征在于：

所述清洁行走装置包括至少两个第一行走轮组和至少两个第二行走轮组，至少两个的所述第一行走轮组设置在所述机身沿所述机身的长度方向的第一端上，至少两个所述第二行走轮组设置在所述机身沿所述机身的长度方向的第二端上，所述第一行走轮组与所述第二行走轮组在所述机身的长度方向上一一相对设置，所述第一行走轮组包括至少两个所述第一行走轮，所述第二行走轮组包括至少两个所述第二行走轮，所述第一连接杆设置在相对设置的所述第一行走轮组与所述第二行走轮组之间。

3.根据权利要求1所述的清洁行走装置，其特征在于：

所述第一行走轮与所述第二行走轮设置在所述机身沿所述机身的长度方向上的同一侧，所述第一连接杆与所述第一行走轮的转动轴心、所述第二行走轮的转动轴心共线设置。

4.根据权利要求3所述的清洁行走装置，其特征在于：

所述第一行走轮朝向所述第二行走轮的一侧设置有第一空心部，所述第二行走轮朝向所述第一行走轮的一侧设置有第二空心部，所述第一空心部与所述第二空心部内分别设置有所述拐点，所述第一行走轮的中心线经过所述第一空心部内的所述拐点，所述第二行走轮的中心线经过所述第二空心部内的所述拐点。

5.根据权利要求4所述的清洁行走装置，其特征在于：

所述第一空心部内的所述拐点不在所述第一行走轮的中心线上，所述第二空心部内的所述拐点不在所述第二行走轮的中心线上，所述第一连接杆可伸缩。

6.根据权利要求4或5所述的清洁行走装置，其特征在于：

所述清洁驱动装置为双向电机，所述双向电机连接所述机身，所述连接杆组件还包括第二连接杆，所述毛刷组件可设置在所述第二连接杆上，所述双向电机位于所述第一连接杆与第二连接杆之间，所述双向电机分别与所述第一连接杆、第二连接杆连接，所述第一连接杆与所述第一行走轮连接，所述第二连接杆与所述第二行走轮连接。

7.根据权利要求4或5所述的清洁行走装置，其特征在于：

所述清洁行走装置包括行走轮驱动装置组件，所述行走轮驱动装置组件用于驱动所述第一行走轮与所述第二行走轮移动，所述行走轮驱动装置组件包括行走轮驱动装置，所述清洁行走装置还包括固定组件，所述第一行走轮与所述行走轮驱动装置分别设置在所述固定组件上；

所述固定组件包括环抱紧固组件，清洁行走装置包括行走轮安装座，所述环抱紧固组件设置在所述行走轮安装座上，所述第一行走轮上设置有朝向所述固定组件的一侧设置有凸起块，所述环抱紧固组件上设置有第一中空部，所述凸起块连接在所述第一中空部内，所述行走轮驱动装置设置在所述行走轮安装座上。

8.根据权利要求7所述的清洁行走装置，其特征在于：

所述行走轮安装座包括第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板垂直连接，所述第一侧板水平放置，所述环抱紧固组件设置在所述第一侧板的下方，所述环抱紧固组件安装在所述第一侧板远离所述机身的一侧上；

所述第二侧板上设置有第二中空部，所述行走轮驱动装置的驱动杆依次穿过所述第二中空部、所述第一中空部与所述第一行走轮连接。