[实用新型]不停车自动上下料的裁剪系统

权利要求书

1.一种不停车自动上下料的裁剪系统，包括机架(10)、以及设置在机架(10)上的控制系统(1)、拾料台(2)和旋转切割平台(3)，所述旋转切割平台(3)设置在所述拾料台(2)传送出服装面料的一侧，其特征在于，

所述拾料台(2)通过拾料台伺服控制组件控制大皮带(21)传送服装面料，所述旋转切割平台(3)通过旋转切割平台伺服控制组件(5)控制平台毛毡(31)传送服装面料；

所述旋转切割平台(3)上方横设有一根横梁(6)，所述横梁(6)通过X向伺服传动组件与旋转切割平台(3)呈X轴向直线运动，所述横梁(6)上设有工作头(4)，所述工作头(4)通过Y向伺服传动组件在横梁(6)上、与旋转切割平台(3)呈Y轴向直线运动，所述工作头(4)还通过Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件、分别与旋转切割平台(3)呈Z轴向直线运动和C轴向旋转运动；

所述控制系统(1)包括裁剪主机(11)和运动控制板卡(12)，所述裁剪主机(11)与运动控制板卡(12)电连接，所述运动控制板卡(12)的信号输出端分别与拾料台伺服控制组件、旋转切割平台伺服控制组件(5)、X向伺服传动组件、Y向伺服传动组件、Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件各自上设有的电机电连接，每个所述电机末端设有的编码器均与运动控制板卡(12)的信号输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种不停车自动上下料的裁剪系统，其特征在于，所述拾料台伺服控制组件包括A轴电机(71)、第一传动皮带(72)、A轴电机轮(73)、第一传动轴(74)、第一从动轴和第一传动轴轮(75)；所述第一传动轴(74)和第一从动轴均通过第一轴承座固定在机架(10)上，且第一传动轴(74)和第一从动轴分设在拾料台(2)的两端；

所述A轴电机(71)的输出轴与A轴电机轮(73)连接，所述A轴电机轮(73)通过第一传动皮带(72)与第一传动轴(74)一端穿设有的第一传动轴轮(75)传动连接，所述第一传动轴(74)与第一从动轴通过所述大皮带(21)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种不停车自动上下料的裁剪系统，其特征在于，所述旋转切割平台伺服控制组件(5)包括一个W轴电机(51)、一个传动链条(52)、一个W轴电机轮(53)、一个第二传动轴轮(54)、一个第二传动轴(55)和一个第二从动轴；

所述第二传动轴(55)和第二从动轴均通过第二轴承座(56)固定在机架(10)上，且第二传动轴(55)和第二从动轴分设在旋转切割平台(3)的两端；所述W轴电机(51)的输出轴与W轴电机轮(53)连接，所述W轴电机轮(53)通过传动链条(52)与设置第二传动轴(55)一端的第二传动轴轮(54)传动连接，

所述第二传动轴(55)两端各设有一个传动链轮(57)，所述第二从动轴两端各设有一个从动链轮，所述第二传动轴(55)两端设有的传动链轮(57)同第二从动轴两端设有的与之相对应从动链轮分别通过一个链条(58)传动连接；每个所述链条(58)的链节上均固定有一个铝型材(32)，每个铝型材(32)的沟槽内穿设有所述平台毛毡(31)。

4.根据权利要求1所述的一种不停车自动上下料的裁剪系统，其特征在于，所述X向伺服传动组件包括两个X轴齿条(61)、两个X轴齿盘(62)和一个X轴电机(63)，两个所述X轴齿条(61)平行分设在旋转切割平台(3)的两侧、并与机架(10)固定连接，每个所述X轴齿盘(62)同与之相对应的X轴齿条(61)啮合连接，两个所述X轴齿盘(62)设在所述横梁(6)的两端，且其中一个X轴齿盘(62)与设在横梁(6)同一端的X轴电机(63)的输出端连接。