[实用新型]拆卸式机械臂

说明书

本实用新型公开了拆卸式机械臂，包括前臂、后臂、前臂驱动机构及后臂驱动机构，所述前臂与后臂之间可拆卸连接，所述前臂及所述后臂的连接端均设置有第一通孔，所述前臂可嵌入所述后臂，所述前臂与所述后臂的连接端的第一通孔中插有第一插销，所述前臂驱动机构用于控制前臂摆动，所述后臂驱动机构用于驱动后臂摆动。前臂与后臂之间可拆卸，并单独用不同的驱动机构进行控制，方便学生自由组装，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，特别是拆卸式机械臂。

背景技术

目前，对学生进行自动化教育时，机械臂的操控是必不可少的一个环节，而现有的机械臂都是工业机械臂，成本大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出拆卸式机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

拆卸式机械臂，包括前臂、后臂、前臂驱动机构及后臂驱动机构，所述前臂与后臂之间可拆卸连接，所述前臂及所述后臂的连接端均设置有第一通孔，所述前臂可嵌入所述后臂，所述前臂与所述后臂的连接端的第一通孔中插有第一插销，所述前臂驱动机构用于控制前臂摆动，所述后臂驱动机构用于驱动后臂摆动。

本实用新型的有益效果是：前臂与后臂之间可拆卸，并单独用不同的驱动机构进行控制，方便学生自由组装，节省成本。

作为上述技术方案的改进，所述前臂包括两块前臂板，两块前臂板之间通过若干根第一连接栓可拆卸连接，所述前臂板设置有第一凹槽，所述第一连接栓的两端设置有可嵌入所述第一凹槽中的第一凸起；

所述后臂包括两块后臂板，两块后臂板之间通过若干根第二连接栓可拆卸连接，所述前臂板设置有第二凹槽，所述第二连接栓的两端设置有可嵌入所述第二凹槽中的第二凸起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述后臂驱动机构包括后臂驱动电机，任一块所述后臂板设置在有第一联轴器，所述第一联轴器设置在所述后臂板远离所述前臂的一端，所述后臂驱动电机插入所述第一联轴器中固定。

进一步，所述前臂驱动机构包括前臂驱动电机、支杆及摆动杆，所述后臂板设置有第二联轴器，所述摆动杆的一端通过所述联轴器固定在所述前臂驱动电机的上，所述摆动杆的另一端与所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述前臂板铰接。

进一步，所述前臂的末端设置有第二通孔，所述第二通孔中插有可拆卸的第二插销。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个角度的结构示意图；

图2是本实用新型另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的拆卸式机械臂，包括前臂、后臂、前臂驱动机构及后臂驱动机构，所述前臂与后臂之间可拆卸连接，所述前臂及所述后臂的连接端均设置有第一通孔，所述前臂可嵌入所述后臂，所述前臂与所述后臂的连接端的第一通孔中插有第一插销30，所述前臂驱动机构用于控制前臂摆动，所述后臂驱动机构用于驱动后臂摆动。

使用时，前臂与后臂之间可拆卸，并单独用不同的驱动机构进行控制，方便学生自由组装，节省成本。

优选地，所述前臂包括两块前臂板10，两块前臂板10之间通过若干根第一连接栓11可拆卸连接，所述前臂板10设置有第一凹槽12，所述第一连接栓11的两端设置有可嵌入所述第一凹槽12中的第一凸起；