[实用新型]一种工件的焊接夹具

说明书

本实用新型公开了一种工件的焊接夹具，包括与变位机法兰固接的基座，所述基座上依次设有一号定位机构、夹紧机构、二号定位机构.所述一号定位机构包括对称分布在工件前端部的前靠板，所述前靠板上设有用于限位固定工件前端部的调节组件。所述二号定位机构包括分别位于工件后端部两侧的固定靠板、调节靠板，所述固定靠板固接在所述基座上，所述调节靠板可沿着所述基座移动。所述固定靠板、调节靠板之间设有用于抬高工件底部的垫高组件，所述垫高组件上设有用于限制工件后端位置的调节压块组件。本实用新型的焊接夹具能够装夹多个规格的工件，无需更换焊接夹具，节约了成本，并能对工件进行全方位焊接，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具领域，尤其涉及一种应用于焊接机器人领域的工件焊接夹具。

背景技术

以往在港口机械行业中，大多采用人工焊接，但人工焊接会产生劳动强度大、焊接质量不稳定、焊接耗时长等问题，近年来逐渐被焊接机器人取代。在焊接机器人焊接时，需将待焊接的工件按要求进行装夹定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度。目前，对于同一工件不同规格之间的尺寸差异，通常需要配备相应的焊接夹具，成本较高，而且当工件底部需要焊接时，现有的焊接夹具需要将工件翻转后重新装夹焊接，耗时较长，降低了焊接效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种工件的焊接夹具，能够装夹多个规格的工件，无需更换焊接夹具，节约了成本，并能对工件进行全方位焊接，提高了焊接效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件的焊接夹具，包括与变位机法兰固接的基座，所述基座上依次设有一号定位机构、夹紧机构、二号定位机构。所述一号定位机构包括对称分布在工件前端部的前靠板，所述前靠板上设有用于限位固定工件前端部的调节组件。所述二号定位机构包括分别位于工件后端部两侧的固定靠板、调节靠板，所述固定靠板固接在所述基座上，所述调节靠板可沿着所述基座移动。所述固定靠板、调节靠板之间设有用于抬高工件底部的垫高组件，所述垫高组件上设有用于限制工件后端位置的调节压块组件。

进一步来说，所述前靠板的一侧设有与工件匹配的一号螺纹通孔，所述调节组件包括与所述一号螺纹通孔可拆卸连接的定位螺栓；所述定位螺栓用于将工件固定在前靠板上，其上套设有与之配合的螺母。将定位螺栓依次穿设到工件上的孔位、一号螺纹通孔内，旋紧螺母使得工件抵靠到前靠板上实现对工件的限位固定。

进一步来说，所述定位螺栓上还套设有用于弹性压紧工件的锥形锁紧垫片。

进一步来说，所述前靠板的上端设有与所述一号螺纹通孔连通的锁紧孔，所述锁紧孔内设有用于锁紧所述定位螺栓的锁紧螺钉。通过锁紧螺钉实现了对定位螺栓的锁紧，防止其在工作过程中的转动。

进一步来说，所述调节靠板包括位于所述基座上的移动底板，所述移动底板上设有与之形成“L”型结构的竖板，所述移动底板上开设有上下连通的、垂直于工件侧面的一号滑槽，所述一号滑槽内设有与所述基座固接的一号固定柱。通过一号滑槽与一号固定柱的设置实现了移动底板的限位移动，进而实现了竖板的移动；将工件的一侧抵靠在固定靠板上，推动竖板，移动底板沿着基座向工件侧面方向移动，直至竖板抵靠在工件侧面上，实现对工件后端部侧面的限位。

进一步来说，所述垫高组件包括多个与工件底部匹配的仿形垫块，所述仿形垫块的上端设有用于支撑工件底部的支撑面；所述仿形垫块远离所述工件的一端设有与之一体成型的压块基台，所述压块基台用于放置所述调节压块组件。通过仿形垫块实现了对工件后端底部的支撑，进而使得工件底部与基座之间留出用于工件底部焊接的空间。

进一步来说，所述调节压块组件包括可沿所述压块基台前后移动的调节压块；所述调节压块上设有上下连通的、沿工件前后方向开设的二号滑槽，所述二号滑槽内设有与所述压块基台固接的二号固定柱；所述调节压块的一端设有可抵靠在工件后端的仿形面。通过二号滑槽与二号固定柱的设置实现了调节压块沿着压块基台的前后移动，进而实现了仿形面能抵靠压紧在工件的后端。