[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括主体和工作组件，所述工作组件受主体控制能沿X轴、Y轴、Z轴三个方向上运动，所述工作组件包括清洁头和连杆，所述连杆一端连接主体，另一端连接所述清洁头，所述连杆能相对于所述主体旋转，所述清洁头能相对于所述连杆旋转，所述清洁头能沿待清洁物品的外表面和内表面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述连杆和所述主体通过第一电动关节连接，所述第一电动关节能带动所述连杆绕Z轴旋转。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连杆和所述清洁头通过第二电动关节连接，所述第二电动关节能带动所述清洁头绕Y轴旋转。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁头包括电机和换向装置，所述换向装置上可拆卸安装有刷头，所述换向装置能实现所述刷头的自动更换。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述刷头包括长毛刷和短毛刷，所述换向装置在任意时刻只连接单个所述刷头，所述长毛刷安装于所述换向装置端部，所述短毛刷安装于所述换向装置的侧部，所述长毛刷与所述换向装置通过第三电动关节连接，所述第三电动关节能带动所述长毛刷绕Y轴转动。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁头的侧面设有吸尘端口，所述吸尘端口对待清洁物品进行吸尘和吸水。

7.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁头设有清水喷头和清洁剂喷头，所述清水喷头与所述清洁剂喷头平行设置。

8.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁头设有摄像头，所述摄像头随着所述清洁头运动以检测待清洗物品的内外表面。

9.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁头上固定有紫外灯，通过清洁头的带动，所述紫外灯能对待清洁物品进行杀菌。