[实用新型]一种自动跟随式灌装机构

说明书

本实用新型公开了一种自动跟随式灌装机构，包括输送系统，所述输送系统上侧中部通过直线运动模组分别安装有灌装头一和灌装头二，所述灌装头一和灌装头二一侧分别安装有第一左右移动丝杆和第二左右移动丝杆，所述灌装头一下部安装有第二卡瓶口，所述灌装头二下侧安装有第一卡瓶口，所述第一卡瓶口一侧安装有进瓶电眼检测，所述输送系统一侧安装有PLC控制柜，且各控制电路均与PLC控制柜电性连接，本实用新型一种自动跟随式灌装机构，通过采用跟随容器运动中灌装，由伺服及控制系统驱动和控制，而且灌装嘴采用伺服升降，运动中插入容器做液面跟随灌装，有效防止液体冲击力产生泡沫。

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，具体是一种自动跟随式灌装机构。

背景技术

灌装机(英文名称:Water Filling Machine)主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。

目前市场上的灌装机，灌装机构为容器停止在灌装区域进行灌装；而且传统灌装不同瓶型需数量工人借助工具调整灌装嘴距离、拦截瓶、卡瓶口等瓶型不同需要调整相关位置；异形瓶不能自动灌装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动跟随式灌装机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动跟随式灌装机构，包括输送系统，所述输送系统上侧中部通过直线运动模组分别安装有灌装头一和灌装头二，所述直线运动模组包括设有的第一左右移动丝杆和第二左右移动丝杆，且第一左右移动丝杆和第二左右移动丝杆分别与灌装头一和灌装头二一侧连接，所述灌装头一下部安装有第二卡瓶口，所述灌装头二下侧安装有第一卡瓶口，所述第一卡瓶口一侧安装有进瓶电眼检测，所述输送系统一侧安装有PLC控制柜，且各控制电路均与PLC控制柜电性连接。

进一步的，所述输送系统采用链板输送机以链板为承载面，由马达减速机为动力传动。

进一步的，所述灌装头一由第二伺服电机、第二丝杆升降和第二灌装嘴组成，所述第二伺服电机和第二丝杆升降之间通过第二同步带连接，所述第二灌装嘴安装在第二丝杆升降下端一侧。

进一步的，所述灌装头二由由第一伺服电机、第一丝杆升降和第一灌装嘴组成，所述第一伺服电机和第一丝杆升降之间通过第一同步带连接，所述第一灌装嘴安装在第一丝杆升降下端一侧。

进一步的，所述第一左右移动丝杆和第二左右移动丝杆分别传动连接有第三伺服电机和第四伺服电机。

进一步的，所述第二卡瓶口和第一卡瓶口均采用气爪定位机构。

进一步的，所述气爪定位机构由定位气缸和夹片组成，且夹片设有两个中部设置成半圆弧形。

进一步的，所述进瓶电眼检测采用光电开关进行检测，且光电开关采用的型号为VTF18-4N1212。

进一步的，所述PLC控制柜外侧设置有可触摸操作显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过采用跟随容器运动中灌装，由伺服及控制系统驱动和控制，而且灌装嘴采用伺服升降，运动中插入容器做液面跟随灌装，有效防止液体冲击力产生泡沫。

(2)无需人工调整机械位，瓶型更换由系统控制伺服电机，伺服电机传动直线模组来完成调整。