[实用新型]具备施工区域采集功能的摊铺机

说明书

具备施工区域采集功能的摊铺机，包括摊铺机、控制系统及工业控制计算，其特征在于：在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台信号接收天线、微波通讯主机、微波通讯天线，由所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台信号接收天线、微波通讯主机、微波通讯天线构成远程控制系统，所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机、微电台信号接收天线分别通过其专用线路与摊铺机上的集成控制柜内的工业控制计算连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、程序软件、GPS+BDS+GNSS芯片诸多组件。通过在摊铺机上设置卫星接收机、电台信号接收天线、微波通讯主机来满足摊铺机的施工区域采集功能，为无人驾驶压路机开展智能碾压提供导航，实现无人驾驶压路机在高等级公路路面实施碾压施工的优点。

技术领域

本实用新型发明涉及到无人驾驶压路机的配套设备，确切说是一种具备施工区域采集功能的摊铺机。

背景技术

随着科技的发展，智能控制技术在当前社会经济发展中的优势越来越突出，无人驾驶汽车已经在全球展开了各种模式的研发热潮，然而工程机械行业的施工车辆，还未被智能控制技术开发团队和工程设备生产企业所重视。众多工程机械中的压路机的工作特点是重复性、规律性、工作环境单一性，操作较简单，操作人员易疲劳，操作环境对作业人员健康影响较大。特别是公路沥青混凝土路面碾压过程，因刚摊铺的沥青混合料温度高达160度左右，在炎热的夏天进行沥青混凝土路面碾压作业，压路机操作人员要面对恶劣的施工环境，承受上烤下蒸的高温考验，很多压路机操作人员干不了几年都要纷纷要求转行。因此，开发无人驾驶压路机很有必要，也是将来中国超级工程走向世界的先进设备之一。

当前，在相对固定的水电大坝施工现场，对土石方或水泥混合料的碾压施工，已经有单钢轮的无人驾驶压路机在水电大坝的填方上完成实验性的开发。然而，不断延伸的公路是需要对摊铺好的水泥砼和高温的沥青混合料实施碾压，无人驾驶压路机就必须跟随摊铺机的摊铺轨迹适时跟进碾压。因此，前方摊铺水泥砼和高温的沥青混合料的摊铺机，就需要采集施工区域的轨迹，为无人驾驶压路机开展智能碾压提供导航。

发明内容

为了解决上述技术难题，本实用新型发明的目的在于，提供一种具备施工区域采集功能的摊铺机，是通过在摊铺机上设置卫星接收机、电台信号接收天线、微波通讯主机来满足摊铺机的施工区域采集功能，为无人驾驶压路机开展智能碾压提供导航，达到无人驾驶压路机在高等级公路路面实施碾压施工的目的。

本实用新型发明的目的是通过实施下述技术方案来实现的：

具备施工区域采集功能的摊铺机，包括摊铺机、控制系统及工业控制计算，其特征在于：在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台信号接收天线，由所述的 GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台信号接收天线构成远程控制系统，所述的GPS+BDS+GNS 卫星接收机、微电台信号接收天线分别通过其专用线路与摊铺机上的集成控制柜内的工业控制计算连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、程序软件、GPS+BDS+GNSS 芯片诸多组件。

附加技术特征：

1)在所述的摊铺机上还设置有微波通讯主机、微波通讯天线，由所述的微波通讯主机、微波通讯天线构成远程控制系统，所述的微波通讯主机、微波通讯天线分别通过其专用线路与摊铺机上的集成控制柜内的工业控制计算连接。

)在所述的摊铺机顶盖上还设置有惯性导航装置。

附图说明

图1为本型摊铺机主视图。

图中标记：301为GPS+BDS+GNS卫星接收机，302为微波通讯主机，303为微波通讯天线，304为电台信号接收天线，305为集成控制柜，306为惯性导航装置，307为摊铺机。