[实用新型]一种可调式机械抓料手臂

权利要求书

1.一种可调式机械抓料手臂，其特征在于，包括：

第一主管(1)；

第二主管(2)，所述第二主管(2)的一端与所述第一主管(1)的一端垂直设置，且所述第二主管(2)与所述第一主管(1)通过安装板(3)连接设置；

夹持件(4)，所述夹持件(4)包括安装在所述第二主管(2)另一端上且与所述第二主管(2)底面连接设置的抓手单元a(41)、安装在所述第一主管(1)上且与所述第一主管(1)底面连接设置的抓手单元b(42)、安装在所述第一主管(1)上且与所述第一主管(1)侧面连接设置的抓手单元c(43)、安装在所述第一主管(1)上且与所述第一主管(1)底面连接设置的抓手单元d(44)、安装在所述第一主管(1)上且与所述第一主管(1)底面连接设置的抓手单元e(45)和安装在所述第一主管(1)上且与所述第一主管(1)侧面连接设置的抓手单元f(46)；所述抓手单元b(42)、抓手单元c(43)、抓手单元d(44)、抓手单元e(45)和抓手单元f(46)依次沿着所述第一主管(1)长度方向逐一排列；

盖板座(5)，所述盖板座(5)安装在所述第一主管(1)上方；以及

机械连接件(6)，所述机械连接件(6)安装在所述盖板座(5)上方。

2.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓料手臂，其特征在于，所述第一主管(1)和所述第二主管(2)均为八角管且其表面均匀开设有若干个的通孔(10)。

3.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓料手臂，其特征在于，所述第一主管(1)和所述第二主管(2)内均设置有加强筋(20)。

4.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓料手臂，其特征在于，所述盖板座(5)为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓料手臂，其特征在于，所述抓手单元a(41)、抓手单元b(42)、抓手单元c(43)、抓手单元d(44)、抓手单元e(45)和抓手单元f(46)的底部组合构成鱼鳍状结构。

6.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓料手臂，其特征在于，所述机械连接件(6)包括：

连接盘(61)；以及

中控箱(62)，所述中控箱(62)与所述连接盘(61)连接设置。

7.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓料手臂，其特征在于，所述抓手单元a(41)包括与所述第二主管(2)底面三面连接且垂直设置的第一连接件(312)、与所述第一连接件(312)垂直设置且连接设置的第二连接件(313)和与所述第二连接件(313)连接设置的第三连接件(314)。

8.根据权利要求7所述的一种可调式机械抓料手臂，其特征在于，所述第一连接件(312)包括安装座a(3121)和与所述安装座a(3121)连接设置的连管a(3122)；

所述第二连接件(313)包括安装座b(3131)和与所述安装座b(3131)连接设置的连管b(3132)；

所述第三连接件(314)包括安装座c(3141)、与所述安装座c(3141)连接设置的气动单元(3142)和在气动单元(3142)作用下开合的搭扣单元(3143)。

9.根据权利要求8所述的一种可调式机械抓料手臂，其特征在于，所述气动单元(3142)包括：

气缸单元(421)，所述气缸单元(421)安装在所述安装座c(3141)上，其包括缸体(4211)、开设在所述缸体(4211)上端部的第二气孔(4212)、与所述缸体(4211)连接设置的外壳(4213)和开设在所述外壳(4213)上端的第一气孔(4214)；以及

转动单元(422)，所述转动单元(422)包括滑动设置在所述缸体(4211)内的活塞(4221)和一端与所述活塞(4221)连接且滑动设置在所述外壳(4213)内部的活动杆(4222)。

10.根据权利要求9所述的一种可调式机械抓料手臂，其特征在于，所述搭扣单元(3143)包括：

上搭扣(424)，所述上搭扣(424)与所述安装座c(3141)连接设置且与所述第二主管(2)同向设置；以及

下搭扣(425)，所述下搭扣(425)通过连接块(4223)与所述活动杆(4222)的另一端连接设置；

所述连接块(4223)一端通过带孔销与活动杆(4222)连接；另一端通过短销钉(4224)与下搭扣(425)连接；下搭扣(425)的通过长销钉(4225)与外壳(4213)连接，下搭扣(425)能够围绕长销钉(4225)做旋转运动。