[实用新型]汽车搬运器夹持机构

权利要求书

1.汽车搬运器夹持机构，其特征在于，包括：至少2个夹持臂、第一连杆、第二连杆、齿轮轴、齿条、大梁和齿轮座，所述夹持臂的一端连接至齿轮座，所述第一连杆的一端连接至夹持臂，所述第一连杆的另一端连接第二连杆，所述第二连杆通过齿轮轴连接至齿轮座，所述齿条固定连接在大梁，所述齿轮轴安装在齿轮座，通过齿轮座带动齿轮轴移动，所述齿轮轴与齿条相互啮合而转动，所述齿轮轴带动第二连杆旋转，通过第二连杆推动夹持臂逐渐展开并最终与大梁呈90°夹角，所述夹持臂随齿轮座移动而展开的同时靠向大梁中部，当夹持臂与大梁呈90°后，所述齿轮轴脱离齿条而向大梁中部移动，所述夹持臂保持与大梁垂直并移动，相邻所述夹持臂相互靠近并夹住轮胎。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述第二连杆相对于齿轮座转动而带动第一连杆相对于第二连杆转动，使得第一连杆带动夹持臂相对于齿轮座转动，所述齿轮轴相对于齿条可移动和转动。

3.根据权利要求2所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述齿轮座沿大梁向两端移动时，所述齿轮轴与齿条相互啮合转动，使得第二连杆拉动第一连杆转动，而第一连杆拉动夹持臂相对于大梁转动而使得夹角逐渐减小，夹角为0°时夹持臂转至收回状态。

4.根据权利要求3所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述汽车搬运器夹持机构还包括侧滚轮，所述侧滚轮安装在齿轮座，所述侧滚轮的轮面与大梁的外侧相接触，所述齿轮座相对于大梁移动时，所述侧滚轮滚动并压在大梁外侧。

5.根据权利要求3所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述汽车搬运器夹持机构至少设置有两个推板和两对夹持臂，所述推板的两端分别连接齿轮座，所述推板和齿轮座同时相对于大梁可移动。

6.根据权利要求5所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述汽车搬运器夹持机构还包括滚轮组，所述滚轮组安装在推板，所述滚轮组将大梁的顶底两面夹住，所述滚轮组可沿大梁方向滑动。

7.根据权利要求6所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述大梁设置有卡入滚轮组的卡槽，所述滚轮组卡入卡槽内可相对于大梁的表面滚动和滑动。

8.根据权利要求5所述的汽车搬运器夹持机构，其特征在于，所述汽车搬运器夹持机构还包括提供夹持动力的电动推杆，所述电动推杆连接至推板，所述电动推杆带动所述推板伸缩，所述电动推杆伸出时，所述推板靠向大梁中部移动，所述电动推杆收回时，所述推板靠向大梁两端移动。