[实用新型]一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置

说明书

本实用新型涉及一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置，属于地质勘探技术领域，所述的采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置包括底盘、摆动单元、夹轨单元，所述的摆动单元包括摆动轴、摆动油缸，所述的夹轨单元包括底盘连接机构、夹轨油缸、夹轨器摆动臂、回收机构、活动夹轨小块、轨道，本实用新型提供了一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置，能有效避免轮轨式扒渣机在驻机作业的过程中，工作装置受到渣石阻力的影响，使整机产生水平方向的作用力，导致设备产生滑动，保证扒渣机整体工作稳定性及安全性。

技术领域

本实用新型属于地质勘探技术领域，具体地说，涉及一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置。

背景技术

轮轨式扒渣机集成了挖掘和出渣功能，自带动力，通过前部的反铲工作装置将物料扒至集料斗，然后通过皮带输送机将物料送入后部的运输矿车中。适用于井下巷道的渣石挖掘以及出渣。

而轮轨式扒渣机其行走依赖于铺设好的轨道，而行走轮与轨道均为钢结构，粘附力小、产生的摩擦阻力小，在受到较大的水平作用力的情况下容易导致车体滑动，为防止此类现象的发生，现如今的大型轨道式扒渣机多采用压杆式夹持机构对轨道进行夹紧。随着现代化采矿设备轻量化、小型化的发展趋势，受限于工作环境以及设备尺寸等因素，传统的夹紧机构已无法满足小型轮轨式扒渣机的需求；扒渣机产生滑动失效的主要原因来自于设备在驻机作业的过程中外界对设备产生的作用力超过设备自身所能提供的防滑阻力。

由于轮轨式扒渣机的工作环境特殊，受限于空间大小以及周围地质条件的影响，不宜将机器与路基及巷道墙面之间进行固定。因此，通常情况下在设备上安装轨道夹持机构，通过夹持机构对轨道进行夹紧来达到机器防滑稳定的目的。现下，国内大多数厂家设计的大型轮轨式扒渣机多采用压杆式夹轨装置。此类装置通过竖直油缸的伸缩，驱动连杆以及钳臂实现对轨道的夹紧，但是，针对小型扒渣机，此类装置并不适用，其一，受作业空间及车体尺寸的限制，底盘距离轨道面之间没有足够的空间安装竖直油缸。其二，在夹轨装置从夹紧到松夹的过程中，受限于绞点位置、钳臂运动半径的影响，在狭小的空间内容易导致夹轨装置与地面及其它机构之间产生干涉。

因此，有必要对现有的采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置进行改进，增强其稳定性，解决现有技术所存在的问题，使其具有更高的实用性。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置，能有效避免轮轨式扒渣机在驻机作业的过程中，工作装置受到渣石阻力的影响，使整机产生水平方向的作用力，导致设备产生滑动，保证扒渣机整体工作稳定性及安全性。

为达到上述目的，本实用新型是按如下技术方案实施的：

所述的采矿用轮轨式扒渣机防滑夹轨装置包括底盘、摆动单元、夹轨单元，所述的摆动单元包括摆动轴、摆动油缸，摆动轴通过摆动油缸与底盘下绞支座连接，摆动轴端部对称安装由夹轨单元，所述的夹轨单元包括底盘连接机构、夹轨油缸、夹轨器摆动臂、回收机构、活动夹轨小块、轨道，底盘连接机构与回收机构连接，回收机构底端与夹轨器摆动臂中部铰接，夹轨器摆动臂上端部与夹轨油缸两端铰接，夹轨器摆动臂下端安装有活动夹轨小块，活动夹轨小块之间设有轨道。

进一步，所述的摆动油缸与摆动轴之间通过套管连接。

进一步，所述的活动夹轨小块与轨道尺寸相匹配。

进一步，所述的轨道对称设置有两条，轨道间距与摆动轴尺寸相匹配。

本实用新型的有益效果：