[实用新型]自动装钉上料系统

权利要求书

1.一种自动装钉上料系统，其特征在于，包括：铆钉仓、直振排列机构、错位机构、运动模组以及设置于运动模组上的吸嘴机构，其中：铆钉仓与直振排列机构相连，错位机构与直振排列机构相连，吸嘴机构正对错位机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的自动装钉上料系统，其特征是，所述的铆钉仓中设有旋转驱动机构和螺旋形排钉轨道，通过旋转驱动机构带动将铆钉依次设置于排钉轨道上并输出至直振排列机构上。

3.根据权利要求1所述的自动装钉上料系统，其特征是，所述的错位机构与直振排列机构与一偏心马达相连，通过偏心马达转动使得直振排列机构上的铆钉不断抖动并以正向或反向方式竖直依次排列。

4.根据权利要求1所述的自动装钉上料系统，其特征是，所述的错位机构包括单向螺旋通道、输出平台和退料孔，其中：单向螺旋通道的输入端与第一直振排列机构的输出端相连，输出平台位于单向螺旋通道的出口且正对吸嘴机构，退料孔位于单向螺旋通道的输入端下方。

5.根据权利要求4所述的自动装钉上料系统，其特征是，所述的单向螺旋通道的输入端与输出端的形状不同且内部为螺旋形结构，正向铆钉与输入端形状匹配时则通过该通道并以统一正向设置的排布方式依次排入输出平台，反向设置的铆钉与输入端形状不匹配时则落入退料孔并以统一反向设置的排布方式进入返料通道。

6.根据权利要求1所述的自动装钉上料系统，其特征是，所述的运动模组包括至少两组互相垂直设置的直线电机和丝杆螺母装置，通过与吸嘴机构相连实现三维空间下的任意位置移动。

7.根据权利要求1所述的自动装钉上料系统，其特征是，所述的吸嘴机构包括：壳体以及固定设置于其中的若干对吸嘴单元，每对吸嘴单元包括：真空泵组和吸嘴排，其中：真空泵组与吸嘴排选择性连通并通过对应真空泵实现放铆。