[实用新型]一种流体做动装置

权利要求书

1.一种流体做动装置，其特征在于：包括活塞腔壳体、贯穿所述活塞腔壳体的活塞杆、交替套设在所述活塞杆上的多个活塞腔盘以及多个活塞组件；

活塞腔壳体内部具有活塞腔，多个活塞组件均固定安装在活塞杆上，多个活塞腔盘与活塞杆滑动连接且被限定于活塞腔内，以将活塞腔分隔成多个相互独立的单活塞腔；

每个活塞组件位于一个单活塞腔内，且每个所述单活塞腔壁上开设有分别位于活塞组件两侧的控制流体开口，活塞杆和多个活塞组件在内部流体驱动下能整体相对于活塞腔壳体及活塞腔盘在活塞腔内做往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种流体做动装置，其特征在于：所述活塞组件包括中心滑动套接在活塞杆上的轴筒，所述轴筒外侧固连套接圆盘，所述圆盘与轴筒同轴且一体成型。

3.根据权利要求2所述的一种流体做动装置，其特征在于：所述活塞腔盘中心设有用于套设在所述轴筒上的开孔，所述活塞腔盘外周边缘沿轴向同一方向延伸形成支撑边沿；

所述支撑边沿的外侧面与活塞腔的内壁抵触，相邻活塞腔盘之间围设形成所述单活塞腔，所述活塞杆一端具有台阶，所述活塞组件通过穿设在所述活塞杆另一端的固定卡环和连接件固定在所述活塞杆上。

4.根据权利要求3所述的一种流体做动装置，其特征在于：所述活塞组件的圆盘与活塞腔盘的支撑边沿之间、活塞腔盘与轴筒之间、相邻活塞腔盘之间、相邻活塞组件之间均设置有密封条。

5.根据权利要求4所述的一种流体做动装置，其特征在于：所述活塞组件的圆盘外侧面与活塞腔盘的支撑边沿内侧面之间、活塞腔盘的开孔内壁与活塞组件的轴筒外壁之间、活塞腔盘的支撑边沿端面、活塞组件的轴筒端面与相邻的圆盘之间均设有环形的密封槽，以嵌设所述密封条。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种流体做动装置，其特征在于：所述活塞腔壳体包括一端敞口的主壳体和可拆卸地安装在所述敞口上的端盖，所述主壳体为柱状壳体结构，所述端盖与相邻部的活塞腔盘抵触，所述端盖中心开有供活塞杆穿过的第一轴孔。

7.根据权利要求6所述的一种流体做动装置，其特征在于：所述连接件包括与所述活塞杆螺纹连接的紧固螺母，所述紧固螺母和/或固定卡环穿设于所述端盖或靠近所述端盖的活塞腔盘内并能相对滑动。

8.根据权利要求6所述的一种流体做动装置，其特征在于：所述端盖与主壳体的边缘之间通过螺栓紧固件连接固定。

9.根据权利要求6所述的一种流体做动装置，其特征在于：所述主壳体的端面上开有供活塞杆设有台阶的一端穿过的第二轴孔，靠近所述台阶的活塞组件的轴筒至少有一部分置于第二轴孔内，所述固定卡环置于所述端盖的第一轴孔内。

10.根据权利要求7-9任一项所述的一种流体做动装置，其特征在于：所述活塞杆的一端杆体头部设有活塞端头，活塞端头直径大于活塞杆直径以形成所述台阶，活塞端头部分置于第二轴孔内。