[实用新型]一种球炮类电池车自动上球装置

权利要求书

1.一种球炮类电池车自动上球装置，包括上球支架，其特征在于，在所述上球支架的上部固定有第一轴承座和电机安装板，在所述电机安装板上固定有电机；主动轴通过第一轴承设置在第一轴承座内，主动轴的一端通过联轴器与电机输出轴固定连接，另一端与主动轮固定连接；在所述上球支架的下部固定有第二轴承座，从动轴通过第二轴承设置在第二轴承座内，所述从动轴与从动轮固定连接；所述主动轮和从动轮为链轮，在所述主动轮和从动轮上设置有传输链；在所述传输链上设置有若干个球爪，所述球爪的形状与炮球相对应；在所述上球支架上固定有挡板，在上球支架顶部的侧方设置有向下倾斜的接球支架，在所述接球支架上设置有球爪运动通槽，在上球支架底部的侧方设置有收球滑道。

2.根据权利要求1所述的球炮类电池车自动上球装置，其特征在于还包括防卡滞机构，所述防卡滞机构包括溜球板，溜球板设置在球爪运动通槽位置处；所述溜球板固定在转轴上，转轴设置在接球支架上，所述转轴与复位拉簧相连接，所述球爪能够顺利通过溜球板，不发生干涉现象。

3.根据权利要求1或2所述的球炮类电池车自动上球装置，其特征在于在所述第一轴承座下方的上球支架上固定有第一螺母，第一螺栓通过所述第一螺母设置在第一轴承座的下方，所述第一螺栓的底端与第一轴承座的底部相接触。

4.根据权利要求3所述的球炮类电池车自动上球装置，其特征在于所述传输链与炮球相接触的位置设置有尼龙挡板。

5.根据权利要求3所述的球炮类电池车自动上球装置，其特征在于所述挡板包括第一侧挡板、第二侧挡板及上侧扣罩，所述第一侧挡板和第二侧挡板分别设置在传输链的左右两侧，所述上侧扣罩设置在上球支架的顶部。

6.根据权利要求3所述的球炮类电池车自动上球装置，其特征在于所述收球滑道采用内端低外端高的倾斜式收球滑道。

7.根据权利要求3所述的球炮类电池车自动上球装置，其特征在于在所述上球支架上固定有底盘连接件。