[实用新型]一种双工位条烟分路归集装置

权利要求书

1.一种双工位条烟分路归集装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的输入输送带、两个缓存平台和输出输送带，定义沿输入输送带的输送方向为纵向方向，两所述缓存平台设置于输入输送带的纵向方向两侧，且靠近输入输送带的输出端，两所述缓存平台上均设置有推送装置，所述机架上设置有分别驱动两所述缓存平台沿机架上、下运动的升降驱动装置，所述机架上位于输入输送带的输出端设置有将输入输送带上的条烟转移到缓存平台上的转移装置，所述转移装置的自由端设置有用于实现将输入输送带上的条烟拨送到升降缓存平台的拨板，所述输出输送带设置于输入输送带的下侧。

2.根据权利要求1所述的双工位条烟分路归集装置，其特征在于：所述转移装置为用于吸附、夹取或者推送条烟的机器人。

3.根据权利要求2所述的双工位条烟分路归集装置，其特征在于：所述转移装置为两轴机器人或者三轴机器人或者四轴机器人。

4.根据权利要求1所述的双工位条烟分路归集装置，其特征在于：所述推送装置均包括直线运动机构以及设于直线运动机构上的推板。

5.根据权利要求4所述的双工位条烟分路归集装置，其特征在于：所述直线运动机构为电缸、电动推杆、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。

6.根据权利要求1所述的双工位条烟分路归集装置，其特征在于：所述升降驱动装置为电缸、电动推杆、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。