[实用新型]一种无人机起落定位系统有效
| 申请号： | 201920922070.0 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210212808U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;包汉龙;王世勇;朱华;佘磊;梅耀;郭志启 | 申请（专利权）人： | 江苏和正特种装备有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64F1/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 吴庭祥 |
| 地址： | 212400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 起落 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机起落定位系统，其特征在于，包括传感器模块、电机模块、主控模块、上位机和多个推杆，所述传感器模块包括多个接近开关，所述电机模块包括多个伺服电机驱动器和多个伺服电机，所述上位机、多个接近开关和多个伺服电机驱动器均与主控模块连接，所述多个伺服电机分别对应多个伺服电机驱动器并连接，所述多个推杆呈x方向和y方向分布，每个推杆连接一个伺服电机驱动器、一个伺服电机和两个接近开关。
2.根据权利要求1所述的无人机起落定位系统，其特征在于，所述传感器模块、电机模块和主控模块均使用DC24V电源进行供电。
3.根据权利要求1所述的无人机起落定位系统，其特征在于，所述主控模块基于STM32F405RGT6处理器。
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