[实用新型]适用于机器人末端抛光系统

说明书

本实用新型提供了一种适用于机器人末端抛光系统，包括抛光轮系统、抛光罩壳组件，所述抛光轮系统包括柔性力控制组件、抛光组件，所述抛光罩壳组件包括罩壳支架(11)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述柔性力控组件分别连接抛光组件、罩壳支架(11)，所述抛光辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(11)上；所述抛光辅助件辅助抛光组件对待抛光工件进行抛光；所述抛光罩壳组件安装在抛光组件的一侧形成半封闭空间。本实用新型将抛光系统与抛光辅助件集成在机器人末端，保证在抛光效率不变的情况下，保证抛光轮对待加工工件表面抛光程度保持一致，同时在抛光膏的辅助下提高抛光效果。

技术领域

本实用新型涉及抛光加工技术领域，具体地涉及一种适用于机器人末端抛光系统。

背景技术

在制造业中，抛光打磨是使零件表面达到预定要求的重要加工工艺。在工业自动化领域，抛光轮及抛光膏广泛应用于工件表面抛光处理，其主要有两种应用方式：一种为机器人抓取工件在外部抛光机上进行抛光，抛光膏及抛光轮由人工手工安装到抛光机上；第二种方式为机器人抓取抛光轮对安装固定的工件进行抛光，由人工手工进行抛光膏更换。当前抛光系统两种工业自动化应用方式主要存在以下缺点： 1.抛光膏需人工辅助更换，更换周期长，且人工更换时机器人抛光工位或流水线需停机，影响机器人抛光工位或流水线的自动化与智能化水平；2.抛光轮通过电机驱动以一定的线速度对工件进行抛光，随着抛光轮的损耗，抛光线速度产生波动，抛光质量波动大。

公开号为CN 208246532U的专利文献公开了一种表面抛光系统包括抛光设备，其包括传动机构、侧抛光机构以及内抛光机构，侧抛光机构可移动地设置于传动机构和内抛光机构中间，传动机构包括定位丝杆、定位架以及传动圆盘，定位架连接定位丝杆和传动圆盘，定位架随着定位丝杆的转动而上下移动，传动圆盘的外边缘连接罐体的支撑腿，使得罐体随着传动圆盘的转动而旋转，侧抛光机构设有两对侧抛光轮，侧抛光轮可调节地贴合于罐体的外壁，得以对罐体的外侧进行抛光，内抛光机构设有一内抛光轮，内抛光轮可伸展调节地向罐体内壁延伸，实现对大型罐体的内外全面抛光，但是，此方案抛光打磨过程中产生大量粉尘无法防御或收集，严重影响操作工人的身心健康，且没有设置抛光膏等抛光辅助设备，抛光效果有待提高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于机器人末端抛光系统。

根据本实用新型提供的一种适用于机器人末端抛光系统，包括抛光轮系统、抛光罩壳组件，所述抛光轮系统包括柔性力控制组件、抛光组件，所述抛光罩壳组件包括罩壳支架、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述柔性力控组件分别连接抛光组件、罩壳支架，所述抛光辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架上；所述抛光辅助件辅助抛光组件对待抛光工件进行抛光；所述抛光罩壳组件安装在抛光组件的一侧形成半封闭空间。

优选地，所述柔性力控制组件包括主动接触法兰安装板、主动接触法兰，所述主动接触法兰一端安装在主动接触法兰安装板上，所述主动接触法兰安装板连接罩壳支架，所述主动接触法兰另一端连接机器人末端。

优选地，所述抛光组件包括抛光轮、电主轴、抛光机刀柄，所述电主轴通过抛光机刀柄连接抛光轮，所述电主轴连接柔性力控组件的主动接触法兰安装板和/或罩壳支架，所述抛光轮位于罩壳内。

优选地，所述罩壳包括抛光轮罩壳主体、罩壳挡板，所述罩壳挡板活动连接抛光轮罩壳主体；所述抛光轮罩壳主体内安装抛光组件的抛光轮，抛光轮罩壳主体至少遮盖半个抛光轮。

优选地，所述抛光轮罩壳主体一体加工成型。

优选地，所述罩壳挡板的一端通过活页连接抛光轮罩壳主体，罩壳挡板的另一端通过卡口连接抛光轮罩壳主体，所述罩壳挡板的另一端能够以一端为轴旋转。