[实用新型]适用于机器人磨抛磨具存储库及更换系统

权利要求书

1.一种适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，包括卷帘门(1)、护罩(2)、磨具库框架(3)、刀具座(5)、支架件(6)、底板件(9)、磨抛磨具(11)，所述护罩(2)安装在磨具库框架(3)周围，所述底板件(9)安装在磨具库框架(3)底部，所述卷帘门(1)安装在磨具库框架(3)上，卷帘门(1)、护罩(2)、磨具库框架(3)、底板件(9)共同限定了一个容纳空间，所述支架件(6)设置在磨具库框架(3)上并位于所述容纳空间内，刀具座(5)设置在支架件(6)上，磨抛磨具(11)放置在刀具座(5)上，所述卷帘门(1)具有打开和关闭两个状态，打开状态下，容纳空间与外部空间相互连通；所述关闭状态下，容纳空间与外部空间相互隔离；

所述磨抛磨具(11)包括抛光装置(4)和/或磨抛砂带更换装置(8)。

2.根据权利要求1所述的适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，所述刀具座(5)上设置有刀柄传感器。

3.根据权利要求1所述的适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，所述卷帘门(1)包括卷帘门横梁、卷帘门传感器(7)，所述卷帘门滑行固定横梁设置在磨具库框架(3)上端，所述卷帘门传感器(7)包括上端传感器、下端传感器，所述卷帘门横梁连接电动机，通过电动机转动带动卷帘门横梁转动控制卷帘门(1)的开合。

4.根据权利要求1所述的适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，所述抛光装置(4)包括抛光轮系统、抛光罩壳组件，所述抛光轮系统包括柔性力控制组件、抛光组件，所述抛光罩壳组件包括罩壳支架(1011)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述柔性力控组件分别连接抛光组件、罩壳支架(1011)，所述抛光辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(1011)上；所述抛光辅助件辅助抛光组件对待抛光工件进行抛光；所述抛光罩壳组件安装在抛光组件的一侧形成半封闭空间。

5.根据权利要求4所述的适用于机器人磨抛磨具存储库，其特征在于，所述柔性力控制组件包括主动接触法兰安装板(101)、主动接触法兰(108)，所述主动接触法兰(108)一端安装在主动接触法兰安装板(101)上，所述主动接触法兰安装板(101)连接罩壳支架(1011)，所述主动接触法兰(108)另一端连接机器人末端；

所述抛光组件包括抛光轮(107)、电机(109)、抛光机刀柄(1010)，所述电机(109)通过抛光机刀柄(1010)连接抛光轮(107)，所述电机(109)连接柔性力控组件的主动接触法兰安装板(101)和/或罩壳支架(1011)，所述抛光轮(107)位于罩壳内；

所述罩壳包括抛光轮罩壳主体(105)、罩壳挡板(106)，所述罩壳挡板(106)活动连接抛光轮罩壳主体(105)；所述抛光轮罩壳主体(105)内安装抛光组件的抛光轮(107)，抛光轮罩壳主体(105)至少遮盖半个抛光轮(107)；

所述气缸组件包括气缸支架(102)、气缸安装板(103)、气缸罩壳(104)、气缸，所述气缸安装在气缸安装板(103)上并位于气缸罩壳(104)的内部，所述气缸安装板(103)通过气缸支架(102)连接罩壳支架(1011)，所述气缸分别连接抛光辅助件、罩壳；

所述抛光辅助件包括抛光膏、抛光膏夹块，所述抛光膏通过抛光膏夹块连接气缸组件的气缸，所述抛光膏通过抛光膏夹块连接罩壳的罩壳主体。