[实用新型]一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构

说明书

本实用新型提供了一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构，其能解决现有载带头端夹送机构存在的因易刮伤卷盘表面而导致的电子元件损伤的问题。一对定位夹爪设置于载带输送机构的出料端一侧，光纤传感器与一对摆臂气缸电控连接，一对摆臂气缸分别与一对定位夹爪对应连接并实现一对定位夹爪打开或合拢，在合拢的状态下一对定位夹爪能夹紧载带并将载带的头端送至空的卷盘的前后挡板之间的载带头端限位孔内；一对定位夹爪包括上下正对设置的上夹爪和下夹爪，上夹爪的左、右两侧壁上均具有沿长度方向延伸且自上而下向中心渐缩至底面的上斜面，下夹爪的左、右两侧壁上均具有沿长度方向延伸且自下而上向中心渐缩至顶面的下斜面。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构。

背景技术

电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，最后将封合后的载带通过绕卷收料系统卷绕进空置的卷盘内。通常的卷盘都包括卷盘轴63和前挡板61、后挡板62，见图1，载带由收料装置50绕卷至位于前挡板61、后挡板62之间的卷盘轴63外周上，而一般收料装置在工作时多是先由头端夹送机构将来自于载带输送机构的载带的头端夹送至收卷装置的空置的卷盘的卷盘轴63的限位孔64内，然后再由收卷装置将载带连续地绕卷至卷盘轴63上，而头端夹送机构在伸入卷盘的前、后挡板之间的过程中往往与前、后挡板发生刮擦而刮伤前、后挡板表面，刮伤产生的毛刺又极易影响载带的收卷并极有可能刮伤载带，导致电子元件的损伤；目前本领域内也出现了使用扩盘器来将前、后挡板向轴向外侧撑开，使得头端夹送机构在夹送载带、以及撤离的过程不会与前、后挡板发生表面的刮擦，但是采用扩盘器又往往会导致前、后挡板产生不可逆的形变，使得前、后挡板无法对绕卷的载带起到有效的轴向两侧的限位作用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构，其能解决现有载带头端夹送机构存在的因易刮伤卷盘表面而导致的电子元件损伤的问题。

其技术方案为，一种用于载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构，其特征在于：其包括一对定位夹爪、一对摆臂气缸以及一用于感应载带头端到位的光纤传感器，所述一对定位夹爪设置于载带输送机构的出料端一侧，所述光纤传感器与所述一对摆臂气缸电控连接，所述一对摆臂气缸分别与所述一对定位夹爪对应连接并实现一对定位夹爪打开或合拢，在合拢的状态下所述一对定位夹爪能夹紧载带并将载带的头端送至空的卷盘的前后挡板之间的载带头端限位孔内；所述一对定位夹爪包括上下正对设置的上夹爪和下夹爪，所述上夹爪的左、右两侧壁上均具有沿长度方向延伸且自上而下向中心渐缩至底面的上斜面，所述下夹爪的左、右两侧壁上均具有沿长度方向延伸且自下而上向中心渐缩至顶面的下斜面。

进一步的，所述上夹爪的底面为平面，所述下夹爪的顶面开设有沿长度方向通长延伸的夹爪载带限位槽，所述夹爪载带限位槽的深度大于载带口袋的厚度。

进一步的，所述上夹爪的底面与出料端面圆弧光滑连接。

进一步的，所述一对摆臂气缸包括上摆臂气缸和下摆臂气缸，所述上摆臂气缸、下摆臂气缸分别可转动地安装于气缸支撑板上，所述上夹爪、下夹爪分别通过一转动连接块与所述上摆臂气缸、下摆臂气缸的导杆对应连接。

进一步的，所述转动连接块包括夹爪连接部和转动连接部，所述上夹爪、下夹爪的进料端分别与各自的转动连接块的夹爪连接部固接，所述转动连接部上开设有凹槽，所述上摆臂气缸、下摆臂气缸的的导杆端部分别固接有一连接件，所述连接件伸入到相应的转动连接块的转动连接部的凹槽内且所述连接件与转动连接部之间通过第一转轴可转动连接。

进一步的，两块所述转动连接块的转动连接部还分别通过第二转轴与支撑件转动连接，所述支撑件通过支架安装于所述气缸支撑板上。