[实用新型]多组吸盘的板材拾取装置

权利要求书

1.多组吸盘的板材拾取装置，包括机架，在机架上还有经过伸缩臂安装的拾取板，所述的拾取板下面安装有第一组吸盘，第一组吸盘安装在拾取板四个角的位置下面，第一组吸盘由四个第一吸盘组成，所述的一组吸盘上面分别连接气管，气管连接抽气装置，抽气装置运行，吸盘下面形成负压，可以拾取板材，伸缩臂运行可以将板材运行到适当的位置，抽气装置停止运行，吸盘泄气，吸盘将板材放下；其特征是：所述的四个第一吸盘分别通过各自阀门连接，这些阀门又经过第一总管连接抽气装置，第一总管中间安装第一总阀。

2.根据权利要求1所述的板材拾取装置，其特征是：所述的第一吸盘侧面还有第二吸盘，四个第二吸盘组成第二组吸盘，四个第二吸盘分别通过各自阀门连接，这些阀门又经过第二总管连接抽气装置。

3.根据权利要求2所述的板材拾取装置，其特征是：所述的第二吸盘在相邻的两个第一吸盘中间。

4.根据权利要求3所述的板材拾取装置，其特征是：所述的拾取板下面中间还安装有一个第三吸盘，第三吸盘经过阀门连接抽气装置。