[实用新型]车辆空调出风口操作力检测装置

权利要求书

1.车辆空调出风口操作力检测装置，包括用于放置待检测空调出风口产品的放置平台(10)，其特征在于：所述放置平台(10)的一侧设有其前端能够触及到所述放置平台(10)的上方区域的六轴机械手(20)，该六轴机械手(20)的前端具有能够对放置在该放置平台(10)上的空调出风口产品的拨钮(102)和/或拨轮(101)进行拨动的工作头检测组件(30)。

2.根据权利要求1所述的车辆空调出风口操作力检测装置，其特征在于：所述工作头检测组件(30)包括拨钮操作力检测机构，拨钮操作力检测机构包括用于对空调出风口产品的拨钮(102)进行拨动的操作杆件(31)以及与该操作杆件(31)连接的第一测力传感器。

3.根据权利要求2所述的车辆空调出风口操作力检测装置，其特征在于：所述工作头检测组件(30)还包括拨轮操作力检测机构，该拨轮操作力检测机构包括用于带动空调出风口产品的拨轮(101)进行转动的操作轮件(32)以及与该操作轮件(32)连接的第二测力传感器。

4.根据权利要求3所述的车辆空调出风口操作力检测装置，其特征在于：所述操作轮件(32)为能够绕自身轴心线旋转的驱动轮，该驱动轮在旋转过程中通过与拨轮的外周壁接触带动上述拨轮转动。

5.根据权利要求4所述的车辆空调出风口操作力检测装置，其特征在于：所述操作杆件为穿设在所述驱动轮的轴心位置的驱动杆，该驱动杆通过六轴机械手(20)的姿态调整对空调出风口产品的拨钮进行拨动。

6.根据权利要求3所述的车辆空调出风口操作力检测装置，其特征在于：所述第一测力传感器和所述第二测力传感器为同一传感器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆空调出风口操作力检测装置，其特征在于：所述放置平台(10)包括能够在原位进行旋转的转动盘(11)，该转动盘(11)上具有至少两个用于固定空调出风口产品的夹具底座(12)。

8.根据权利要求7所述的车辆空调出风口操作力检测装置，其特征在于：所述夹具底座(12)可拆卸连接在所述转动盘(11)上，相应地，所述转动盘(11)的壁面上开设有用于连接不同规格夹具底座(12)的若干装配孔(110)。

9.根据权利要求7所述的车辆空调出风口操作力检测装置，其特征在于：所述转动盘(11)有多个，各所述转动盘(11)围设在所述六轴机械手(20)的外周。

10.根据权利要求1-6任一项所述的车辆空调出风口操作力检测装置，其特征在于：还包括支撑架体(40)，所述放置平台(10)与所述六轴机械手(20)均设置在所述支撑架体(40)上，所述支撑架体(40)的上方还设有用于遮盖上述放置平台(10)与六轴机械手(20)的防护罩(41)；

所述支撑架体(40)上还设有用于放置PCL控制器的控制柜体(42)以及用于人机交互操作的人机界面装置(43)。