[实用新型]电池托盘焊接生产线

权利要求书

1.一种电池托盘焊接生产线，其特征在于包括底板加工线、边框加工线及总成加工线；所述底板加工线、总成加工线及边框加工线从上至下依次设置；

所述底板加工线包括从右到左依次设置的底板原料供应工作台、第一底板反面搅拌摩擦焊装置、第一去毛刺机、第一底板正面搅拌摩擦焊装置、双头锯切设备、第二底板反面搅拌摩擦焊装置、第二底板正面搅拌摩擦焊装置、第一物料中转台、第一规边铣台阶、第二规边铣台阶、第一铣侧筋、第二铣侧筋、第二物料中转台、底板凸块焊接装置、凸块物料架；还包括与所述底板正面搅拌摩擦焊装置同列设置的第一上下料机器人、与设置于所述第一铣侧筋及第二铣侧筋之间的第二上下料机器人，以及与所述底板凸块焊接装置同列设置的第三上下料机器人、底板成品输送线路；

所述边框加工线包括从右至左依次设置的边框原料供应工作台、边框拼焊工作站、水嘴焊接工作站、第一加工水嘴孔、第二加工水嘴孔、第一加工内圈、第二加工内圈、机器人挂耳焊接工作站、边框气密性检测装置、边框上下料输送线路；

还包括与所述第一加工水嘴孔同列设置的第三物料中转台，以及设置于所述水嘴焊接工作站与第一加工水嘴孔之间且与所述第三物料中转台同排设置的第四上下料机器人；还包括设置于所述边框原料供应工作台与边框拼焊工作站之间的总成上下料输送线路，以及与所述总成上下料输送线路同列设置的第二人工打磨补焊工位；还包括与所述边框气密性检测装置同列设置的第一人工打磨补焊工位；还包括与所述边框上下料输送线路同列设置的总成零件供应工作台；还包括设置于所述机器人挂耳焊接工作站与边框气密性检测装置之间的第五上下料机器人；还包括设置于所述第五上下料机器人上方的第一激光打标机；

所述总成加工线包括从左至右依次设置的底板边框供应工作台、第二激光打标机、底板边框点焊工作站、第二去毛刺机、底面搅拌摩擦焊装置、第一总成内圈焊接工作站、第二总成内圈焊接工作站、总成加强梁焊接工作站、总成气密测试装置、第一总成加工工位、第二总成加工工位；

还包括从右至左依次设置的边框物料工作台、第六上下料机器人、第四物料中转台、第七上下料机器人；边框物料工作台、第六上下料机器人、第四物料中转台、第七上下料机器人在同一水平线上且与所述底板边框供应工作台不在同一水平线上；

还包括与所述边框物料工作台同列设置的总控台，以及设置于底板边框供应工作台与第二激光打标机之间的底板输送线路；还包括设置于所述第一加工工位与边框物料工作台之间的总成输送线路，以及与所述总成输送线路同列设置的总成人工打磨补焊工位。

2.根据权利要求1所述的电池托盘焊接生产线，其特征在于，所述第一上下料机器人用于从底板原料供应工作台上抓取工件并放至所述第一底板反面搅拌摩擦焊装置、第一底板正面搅拌摩擦焊装置、第二底板反面搅拌摩擦焊装置、第二底板正面搅拌摩擦焊装置上进行正面及反面摩擦焊后再将工件放至第一去毛刺机上进行打磨；所述第一上下料机器人将工件从所述第一去毛刺机上抓取并放至所述双头锯切设备上进行锯切后将工件抓取至第一物料中转台。

3.根据权利要求2所述的电池托盘焊接生产线，其特征在于，所述第二上下料机器人将工件从所述第一物料中转台抓走并放至所述第一规边铣台阶、第二规边铣台阶、第一铣侧筋、第二铣侧筋上进行加工后将工件抓取至所述第二物料中转台；

所述第三上下料机器人将工件从所述第二物料中转台上抓取至所述底板凸块焊接装置、所述第三上下料机器人将工件从所述凸块物料架上抓取至所述底板凸块焊接装置；所述第三上下料机器人将工件从所述底板凸块焊接装置上抓取至所述底板成品输送线路。

4.根据权利要求3所述的电池托盘焊接生产线，其特征在于，所述第四上下料机器人将工件从所述边框原料供应工作台上抓取至所述边框拼焊工作站进行边框拼焊后，所述第四上下料机器人将工件从所述边框拼焊工作站上抓取并放至所述第三物料中转台及第一水嘴加工孔。