[实用新型]一种卧式数控雕刻机

说明书

本实用新型涉及数控雕刻机技术领域，特别涉及一种卧式数控雕刻机，包括机座、横梁、双机头加工装置，双机头加工机构包括移动平台、雕刻刀机构、锯片机构，旋转机构、锁止机构，移动平台安装于横梁上，雕刻刀机构、锯片机构通过旋转机构上下布置的安装于移动平台上，旋转机构可调换雕刻雕刻刀机构与锯片机构位置，以改变雕刻刀机构与锯片机构工作朝向，锁止机构使旋转机构在允许转动状态和限制转动状态下切换。该设备集成了雕刻刀机构与锯片机构，可实现开粗、切割、精雕步骤一体化；雕刻刀机构与锯片机构采用上下调换方式，解决了平行排列机头移动过程相互干扰的问题；机头调换速度快，实现全自动操作。

技术领域

本实用新型涉及数控雕刻机技术领域，特别涉及一种卧式数控雕刻机。

背景技术

卧式数控雕刻机是一种自动化雕刻设备，由于其效率高，精度高而受到石材加工厂商的青睐。石材原料进行加工时，一般需要经过切割、开粗、精雕等工序，由于切割与开粗工序切割量大，直接采用雕刻刀头处理效率慢，一般为人工进行切割与开粗后再安装入雕刻机内进行精雕，人工开粗扬尘大、效率低，人工成本高，限制了企业的发展。

为解决上述问题，授权公告号为CN 206335352 U的中国专利公开了一种大型卧式多功能数控雕刻机，包括机架、电机和控制柜，其特征在于：所述机架的立柱上方铺设有水平方向的滑轨，左右立柱的滑轨之间横向设置有可以前后移动的横梁，在所述横梁上向下垂直安装有开粗锯盘和精雕机头，所述开粗锯盘和精雕机头可沿横梁方向左右移动；在所述机架的框架中部设有活动台板，所述活动台板用于浮雕加工时放料，所述活动台板的前方位置设有旋转轴卡盘，所述旋转轴卡盘安装在夹具上，所述夹具用于圆雕加工时夹料，所述控制柜通过线管连接用电装置和横梁上的电机。现有的雕刻机，横梁上同时安装开粗锯盘和精雕机头，实现了开粗与精雕功能的继承。但是现有设备中，开粗锯盘和精雕机头横向排列安装在横梁上，两者之间的移动位置相互影响，限制了横向位移量，且工作过程中相互干扰，因此需要对其进行结构上的改进。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种具有双机头，双机头采用旋转方式自动调换、布局合理、灵活度高的卧式数控雕刻机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种卧式数控雕刻机，包括机座、架设于机座上的横梁，其特征在于：还设有双机头加工装置，所述双机头加工机构包括移动平台、雕刻刀机构、锯片机构，旋转机构、锁止机构，所述移动平台安装于横梁上，雕刻刀机构、锯片机构通过旋转机构上下布置的安装于移动平台上，旋转机构可调换雕刻雕刻刀机构与锯片机构位置，以改变雕刻刀机构与锯片机构工作朝向，锁止机构使旋转机构在允许转动状态和限制转动状态下切换。

进一步，旋转机构包括支撑机架、旋转轴、角度旋转气缸，雕刻刀机构、锯片机构安装于支撑机架两端并且工作方向分别向外朝向上下两侧，旋转轴与支撑机架连接，旋转轴上套设有第一齿轮、角度旋转气缸具有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步，锁止机构包括伸缩气缸、限位块、限位槽，限位块设于支撑机架朝向移动平台一侧，限位槽开设于移动平台朝向支撑机架一侧，伸缩气缸安装于支撑机架上，伸缩气缸包括顶杆，顶杆朝向移动平台一侧，并且顶杆与移动平台连接，伸缩气缸带动支撑机架移动，使其限位块嵌入限位槽内位置或离开限位槽位置切换。

进一步，旋转机构的旋转轴为中空轴，伸缩气缸的顶杆套设于旋转轴的中空部内，顶杆与旋转轴滑动配合。

进一步，述伸缩气缸的顶杆与移动平台间通过平面轴承连接。

进一步，还包括工件夹持装置，工件夹持装置设于机座上，所述工件夹持装置包括旋转台、顶尖、两条滑轨、滑动平台、斜顶机构，工件夹持于旋转台与顶尖之间，顶尖设于滑动平台上，滑动平台架设于滑轨上且可沿滑轨方向移动，斜顶机构设于滑动平台上且位于两滑轨之间，斜顶机构包括斜顶块、两个锁紧块，两锁紧块间具有容纳斜顶块的插入空间，斜顶块朝向插入空间内移动可挤压两侧锁紧块向分别向两外侧移动，使锁紧块抵住滑轨以固定滑动平台与滑轨相对位置。