[实用新型]一种用于片状物料的机械式次品剔除装置有效
| 申请号: | 201920918097.2 | 申请日: | 2019-06-18 |
| 公开(公告)号: | CN210059052U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
| 发明(设计)人: | 冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
| 代理公司: | 50247 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 胡小龙 |
| 地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 次品剔除 执行装置 片状物料 次品剔除机构 本实用新型 传输机构 导向模块 下压模块 次品剔除装置 可上下移动 次品 下压 剔除 伸出 | ||
1.一种用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:包括传输机构、次品剔除通道和次品剔除机构,所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙,所述次品剔除机构包括次品剔除执行装置,所述次品剔除执行装置包括下压模块和/或导向模块,所述次品剔除执行装置位于次品剔除通道上方,所述次品剔除执行装置可上下移动;当所述次品剔除执行装置向下伸出时,所述导向模块用于将片状物料导向至次品剔除通道,所述下压模块用于朝向次品剔除通道下压片状物料。
2.根据权利要求1所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:所述导向模块朝向传输机构的面为弧形面或斜面,当所述次品剔除执行装置向下伸出时,所述导向模块的弧形面或斜面从次品剔除通道的后上方延伸至次品剔除通道。
3.根据权利要求1所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:当所述次品剔除执行装置向下伸出时,所述下压模块从次品剔除通道上方伸入次品剔除通道内。
4.根据权利要求1所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:所述次品剔除执行装置包括下压模块和导向模块,所述导向模块位于下压模块后方并且导向模块和下压模块一体设置。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:所述次品剔除机构还包括次品剔除驱动装置,所述次品剔除驱动装置用于驱动次品剔除执行装置上下移动。
6.根据权利要求5所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:所述次品剔除驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构,所述次品剔除驱动装置的运动部件连接次品剔除执行装置。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构,所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接,所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成次品剔除通道。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:还包括分路挡板,所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且所述分路挡板与传输机构的传输方向平行,所述分路挡板之间相对设置分隔出分路传输通道。
9.根据权利要求8所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:所述次品剔除机构安装在分路挡板上。
10.根据权利要求9所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:所述分路传输通道两侧的分路挡板上均安装有次品剔除机构。
11.根据权利要求8所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:所述分路挡板上安装有压轮组件,所述压轮组件位于分路传输通道内用于向传输机构的传输面下压片状物料。
12.根据权利要求11所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:所述压轮组件包括滚轮和滚轮安装架,所述滚轮通过滚轮安装架安装在分路挡板上,所述滚轮靠近或接触传输机构的传输面。
13.根据权利要求12所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:所述滚轮为圆柱形滚轮,所述滚轮水平设置且滚轮轴向垂直于传输机构的传输方向,一个所述分路传输通道内设有至少两个滚轮,所述滚轮沿传输机构的传输方向交叉安装在分路传输通道两侧的分路挡板上。
14.根据权利要求8所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置,其特征在于:所述分路挡板可垂直于传输机构的传输方向移动。
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