[实用新型]一种便于塑料制品脱模的机械手

权利要求书

1.一种便于塑料制品脱模的机械手，包括定位块、电机、旋转齿轮、连接板、液压缸、承载板、抽真空泵和鼓风机，其特征在于：所述的定位块上设置有安装块，在定位块上开设有定位槽，在定位槽内壁上设置有轮齿，并在定位槽底部开设有贯穿定位块的限位槽，所述的电机安装在定位块背面上，在电机上传动轴，将传动轴伸入到定位槽内，并在传动轴上设置有驱动齿轮，所述的旋转齿轮放置在定位槽内，在旋转齿轮上垂直设置有连接柱，并将连接柱竖向穿过限位槽，所述的连接板设置在连接柱底端，所述的液压缸安装在连接板上，并在液压缸上设置有与连接柱平行的活塞杆，所述的承载板正面上设置有固定板，在承载板背面上设置有连接软管，并将固定板通过销轴与活塞杆连接，所述的抽真空泵安装在承载板上，在抽真空泵上设置有抽真空管，并将抽真空管与承载板连接，所述的鼓风机安装在承载板上，在鼓风机上设置有输风管，并将鼓风机与承载板连接。

2.根据权利要求1所述的便于塑料制品脱模的机械手，其特征在于：所述的电机设置为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的便于塑料制品脱模的机械手，其特征在于：所述的旋转齿轮与驱动齿轮、轮齿连接。

4.根据权利要求1所述的便于塑料制品脱模的机械手，其特征在于：所述的活塞杆通过销轴设置为可在固定板与固定板之间转动的结构。

5.根据权利要求1所述的便于塑料制品脱模的机械手，其特征在于：所述的承载板内设置有内腔，并将内腔与连接软管、抽真空管、输风管连接。

6.根据权利要求1或5所述的便于塑料制品脱模的机械手，其特征在于：所述的连接软管底端设置有软罩，并将软罩设置为漏斗形结构。