[实用新型]基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车

权利要求书

1.一种基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车，对图样跟踪标志进行自动识别和跟踪，其特征在于，包括：设于一跟随运输车的一双目摄像头，所述双目摄像头采集多种图样跟踪标志，并进行局部卷积神经网络训练，所述双目摄像头仅识别采集的多种图样跟踪标志，所述双目摄像头配有图像识别模块和空间坐标计算模块，所述图像识别模块识别所述图样跟踪标志在图像中的位置，所述空间坐标计算模块计算所述图样跟踪标志在空间中的三维坐标值，一超声波传感器设于所述跟随运输车，所述超声波传感器探测所述跟随运输车前方的障碍物，所述跟随运输车具有一底盘，所述底盘安装有一电池和一控制器，所述电池对所述跟随运输车、所述双目摄像头、所述超声波传感器和所述控制器进行电力供应，所述控制器对所述跟随运输车、所述双目摄像头、所述超声波传感器进行操作控制，接收和处理信号，一开关模块对所述跟随运输车进行控制。

2.如权利要求1所述的基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车，其特征在于：所述底盘具有两个电机、两个前车轮和两个后车轮，两个所述电机为分别独立设置，两个所述电机对两个所述后车轮进行驱动，利用差速控制算法控制所述跟随运输车完成转向，两个所述前车轮为万向轮。

3.如权利要求2所述的基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车，其特征在于：所述底盘具有无线充电模块，所述无线充电模块对电池提供无线充电，1kw功率级无线充电模块，充电气隙超过20mm。

4.如权利要求1所述的基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车，其特征在于：所述底盘具有扬声器，当所述跟随运输车出现故障或发生跟随失败时，所述扬声器发出语音提醒，所述扬声器发出的语音提醒包括跟踪目标丢失、电池电量低、超重、车辆自身故障等。

5.如权利要求1所述的基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车，其特征在于：所述开关模块包含总开关和离身急停开关，所述总开关对所述跟随运输车上电和断电，所述离身急停开关对所述跟随运输车脱离操作人员控制时进行紧急停车。

6.如权利要求1所述的基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车，其特征在于：一模式切换环设于跟随运输车，设置跟随运输车不同的工作模式，工作模式为驻车(P)、跟随(F)、驱动(D)和空挡(N)四种。

7.如权利要求1所述的基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车，其特征在于：一速度挡位切换环设于跟随运输车，设置跟随运输车在跟随模式和驱动模式下不同的速度范围。

8.如权利要求7所述的基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车，其特征在于：跟随运输车包含四个速度挡位，速度范围分别为一挡0至2km/h，二挡0至4km/h，三挡0至5km/h，四挡0至6km/h。

9.如权利要求1所述的基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车，其特征在于：一任务管理系统分为一远程管理系统和一终端管理系统，所述远程管理系统下发物品运输任务，所述终端管理系统接收物品运输任务，通过一平板电脑终端硬件进行任务查看，完成任务后进行回传确认。

10.如权利要求9所述的基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车，其特征在于：所述远程管理系统与所述终端管理系统通过4G通信模块进行通讯，所述远程管理系统为云服务器和web管理程序，所述终端管理系统为一平板电脑和相应APP程序，所述4G通信模块位于所述底盘的所述控制器内。