[实用新型]履带式采掘设备智能化行走的减速器系统

说明书

本实用新型公开了一种履带式采掘设备智能化行走的减速器系统，包括：其带有驱动电机的一部分安装在履带架内、其另一部分悬伸于所述履带式采掘设备的履带架外的悬臂式减速器结构；安装在悬臂式减速器结构上的用于检测减速器结构的液压油温度的油温传感器；安装在悬臂式减速器结构上的用于检测履带式采掘设备行走速度的编码器；安装在悬臂式减速器结构上的用于检测其驱动电机温度的定子测温传感器；分别电连接油温传感器、编码器、定子测温传感器的控制装置；其中，所述履带式采掘设备的驱动链轮连接所述悬臂式减速器结构的伸出于履带架外的另一部分的动力输出部分。本实用新型的减速器系统，结构紧凑，易于拆装，可使采掘设备实现智能化行走。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种履带式采掘设备智能化行走的减速器系统。

背景技术

大型履带式采掘机械作为一种高效煤矿采掘设备，正在被各大煤矿所广泛使用。当前煤矿生产正朝着大型化、高效化、智能化方向发展，急需大功率的、智能化的、模块化的行走减速器结构。

目前，国内外大型履带式采掘机械的行走减速器的行走动力一般是由液压马达或励磁电动机提供的，行走减速器结构形式较分散，互换性差，模块化、智能化程度不高。

液压马达给液压传动系统传递动力，能量损失较大，传动效率较低，系统易出现泄漏，系统出现故障时不易排查，对油温变化比较敏感，其设备不宜在昼夜温差变化大，露天工作的情况下工作。励磁电动机驱动行走减速器时效率低，且因转子绕组有感生电流，存在转子电阻和磁滞损耗，使得温升高，功率因数低，可靠性低，减速器的体积较大。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种履带式采掘设备智能化行走的减速器系统。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供一种履带式采掘设备智能化行走的减速器系统，包括：其带有驱动电机的一部分安装在履带架内、其另一部分悬伸于所述履带式采掘设备的履带架外的悬臂式减速器结构；安装在悬臂式减速器结构上的用于检测减速器结构的液压油温度的油温传感器；安装在悬臂式减速器结构上的用于检测履带式采掘设备行走速度的编码器；安装在悬臂式减速器结构上的用于检测其驱动电机温度的定子测温传感器；分别电连接油温传感器、编码器、定子测温传感器的控制装置；其中，所述履带式采掘设备的驱动链轮连接所述悬臂式减速器结构的伸出于履带架外的另一部分的动力输出部分。

其中，所述悬臂式减速器结构的驱动电机为永磁变频同步电动机。

其中，所述控制系统包括：分别连接所述油温传感器、编码器的半导体测试系统(STS)主控模块；连接所述定子测温传感器的电机控制模块；连接STS主控模块和电机控制模块的显示模块。

进一步的，所述控制系统还包括：通过CAN总线与STS主控模块和电机控制模块分别连接的行走综合控制模块；与行走综合控制模块连接的变频器、压力继电器、制动电磁阀。

其中，所述悬臂式减速器结构包括：悬臂式减速器箱体；集成于悬臂式减速器箱体内的减速传动装置；其中，所述悬臂式减速器箱体包括：直齿传动箱，且一部分直齿传动箱安置在履带架内，另一部分直齿传动箱伸出于履带架外；与直齿传动箱的另一部分连接且伸出于履带架外的行星传动箱；其中，所述驱动链轮连接伸出于履带架外的所述行星传动箱的动力输出部分。

其中，所述履带架包括半开口的框架，框架内部设置有沿竖直方向延伸并固定于框架的上立板和下立板之间的里侧立板和与框架的上立板和下立板分别连接的上法兰板和下法兰板。

其中，所述直齿传动箱的一部分与所述履带架的里侧立板、上法兰板和下法兰板分别可拆卸连接。

其中，所述减速传动装置包括：集成于直齿传动箱的一部分内的第一直齿传动机构；集成于直齿传动箱的另一部分内且与第一直齿传动机构的末级直齿传动组件传动连接第二直齿传动机构；集成于行星传动箱内且与第二直齿传动机构的末级直齿传动组件连接的行星传动机构。