[实用新型]一种压电蜂鸣器包装机

权利要求书

1.一种压电蜂鸣器包装机，包括机架；其特征在于：还包括安装在所述机架上的震动上料机构、第一抓取机构、包装机构、第二抓取机构和包装盘供给机构，震动上料机构包括至少两个震动上料盘，震动上料盘的出料端连接有暂放装置，暂放装置安装有用于检测暂放装置内的蜂鸣器的红外检测装置；包装机构包括上下分布的两组支架,每组支架上配设有一个托盘；包装盘供给机构包括至少两个存放装置，存放装置设有开口向上的容置腔，容置腔的底部设有第二升降杆, 第二升降杆上叠加放置有多个包装盘 , 第二升降杆逐步向上推动包装盘,机架上设有第二滑轨，所有存放装置均滑动安装在该第二滑轨上；第二抓取机构用于抓取存放装置内的包装盘至托盘上；第一抓取机构用于抓取暂放装置内的压电蜂鸣器至包装盘上，机架内设有电气控制系统，震动上料机构、第一抓取机构、包装机构、第二抓取机构和包装盘供给机构分别根据电气控制系统的指令进行各自设定的动作。

2.如权利要求1所述的一种压电蜂鸣器包装机，其特征在于：所述第一抓取机构包括丝杆和机械臂，丝杆连接在所述机架上，机械臂可升降安装在丝杆上，机械臂上设有第三滑轨，第三滑轨上安装有机械手。

3.如权利要求1所述的一种压电蜂鸣器包装机，其特征在于：所述机架的底端设有多个支架脚，支架脚的底端设有吸盘。