[实用新型]一种港口运输用的货物取样装置

权利要求书

1.一种港口运输用的货物取样装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定设置有固定台(2)，所述固定台(2)的底部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过转轴固定连接有旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶部固定设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)的一端通过转动轴活动设置有连接臂(6)，所述连接臂(6)的底部固定设置有取样装置(7)；

所述取样装置(7)包括固定箱(71)，所述固定箱(71)内腔的顶部固定设置有液压缸(72)，所述液压缸(72)的输出端通过加固杆固定设置有移动杆(73)，所述移动杆(73)的底部固定连接有连接杆(74)，所述连接杆(74)的底部固定连接有连接块(77)，所述连接块(77)的两侧均通过活动轴活动设置有连杆一(78)，所述连杆一(78)远离连接块(77)的一端活动设置有机械爪(79)，所述固定箱(71)与机械爪(79)之间设置有连杆二(8)。

2.根据权利要求1所述的一种港口运输用的货物取样装置，其特征在于：所述固定台(2)的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部活动设置有旋转台(4)。

3.根据权利要求1所述的一种港口运输用的货物取样装置，其特征在于：所述机械臂(5)的顶部固定设置有第一气缸(51)，所述第一气缸(51)的输出端固定设置有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的输出端固定设置有连接臂(6)。

4.根据权利要求1所述的一种港口运输用的货物取样装置，其特征在于：所述固定箱(71)底部的两侧均通过活动轴活动连接有连杆二(8)，所述连杆二(8)的底部通过活动轴活动连接有机械爪(79)。

5.根据权利要求1所述的一种港口运输用的货物取样装置，其特征在于：所述固定箱(71)内壁的两侧均开设有滑槽(75)，所述滑槽(75)的内部滑动连接有滑块(76)，所述滑块(76)的一侧固定连接有移动杆(73)。