[实用新型]一种封帽装置的取放料机构

权利要求书

1.一种封帽装置的取放料机构，其特征在于：包括竖直设置的基板、与所述基板滑动连接的Y轴移动件、固定连接所述Y轴移动件的连接板以及连接所述连接板的旋转取放料吸嘴和能够驱动所述旋转取放料吸嘴旋转的驱动机构，所述基板设有滑槽，所述Y轴移动件包括滑块和微分头，所述滑块能够插入所述滑槽内且能够在所述滑槽内滑动，所述微分头安装在所述基板上，且调节所述微分头能够带动所述滑块在所述滑槽内移动，所述连接板与所述滑块垂直固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种封帽装置的取放料机构，其特征在于：所述基板包括滑块底板，所述滑块底板的上端和下端分别连接有一固定块，每一所述固定块均设有一所述滑槽，两个所述固定块的滑槽相对设置，所述滑块的上端部和下端部分别插入与其对应的滑槽内，以使得所述滑块能够在所述滑槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种封帽装置的取放料机构，其特征在于：所述基板还包括挡板和弹性件，所述挡板连接所述滑块底板的一侧边，所述弹性件的一端弹性连接所述挡板，另一端弹性连接所述滑块。

4.根据权利要求3所述的一种封帽装置的取放料机构，其特征在于：所述Y轴移动件还包括微分头夹块，所述微分头夹块安装在所述滑块底板的另一侧边，所述微分头连接在所述微分头夹块上，所述滑块位于所述微分头和所述挡板之间。

5.根据权利要求1所述的一种封帽装置的取放料机构，其特征在于：所述旋转取放料吸嘴包括有环形座，所述环形座上设有均匀固定在其上的成品取料吸头、管帽取料吸头和管架取料吸头，所述驱动机构包括驱动电机和同步带轮，所述驱动电机通过所述同步带轮与所述旋转取放料吸嘴相连接，且能够驱动所述旋转取放料吸嘴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种封帽装置的取放料机构，其特征在于：所述驱动电机的输出轴连接有感应片，所述连接板连接有能够检测所述感应片转动角度的感应器，所述感应器上设有缺口，所述感应片能够凸伸入所述缺口内。

7.根据权利要求6所述的一种封帽装置的取放料机构，其特征在于：所述感应片为圆环形。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种封帽装置的取放料机构，其特征在于：所述滑槽为V型槽，所述滑块的端部对应所述V型槽的形状设置。