[实用新型]钻咀自动包装机

权利要求书

1.一种钻咀自动包装机，其特征在于：包括：

机架；

包装盒输送机构，安装在所述机架上以用于输送所述包装盒；

多个钻咀分送机构，均安装在所述机架上，各所述钻咀分送机构分别用于分送不同规格的所述钻咀，各所述钻咀分送机构均能够将相应的所述钻咀分开并一一送出；

钻咀上料机器人，安装在所述机架上以用于抓取各所述钻咀分送机构送出的所述钻咀；

钻咀插装机构，安装在所述机架上并与所述包装盒输送机构的末端对应配合，所述钻咀插装机构上设有钻咀存放区以存放所述钻咀上料机器人抓取的钻咀，所述钻咀插装机构用于将所述钻咀存放区的钻咀插装入处于所述包装盒输送机构末端的包装盒；

成品下料机构，安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构的末端一侧，所述成品下料机构用于将处于所述包装盒输送机构末端的成品下料，以便所述包装盒输送机构将下一个所述包装盒输送至末端等待进行钻咀的插装。

2.根据权利要求1所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述钻咀自动包装机还包括包装盒上料机构，所述包装盒上料机构安装在所述机架上，所述包装盒上料机构用于抓取所述包装盒并将所述包装盒翻转使所述包装盒的正面朝上，并将翻转完成的所述包装盒抓取至所述包装盒输送机构。

3.根据权利要求2所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述包装盒上料机构包括包装盒存放支架、第一平移机构、第一安装支架、第一升降机构、第二安装支架、第一旋转气缸、第一夹紧气缸、两个第一包装盒夹持块、第二旋转气缸、第二夹紧气缸和两个第二包装盒夹持块；所述包装盒存放支架安装在所述机架上；所述第一平移机构安装在所述机架上，所述第一安装支架安装在所述第一平移机构的输出端上，所述第一升降机构安装在所述第一安装支架上，所述第二安装支架安装在所述第一升降机构的输出端上；所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸均安装在所述第二安装支架上，且所述第一旋转气缸处于靠近所述包装盒存放支架的一侧，所述第二旋转气缸处于靠近所述包装盒输送机构的一侧；所述第一夹紧气缸安装在所述第一旋转气缸的输出端上，两个所述第一包装盒夹持块分别安装在所述第一夹紧气缸的两个输出端上；所述第二夹紧气缸安装在所述第二旋转气缸的输出端上，两个所述第二包装盒夹持块分别安装在所述第二夹紧气缸的两个输出端上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述钻咀分送机构包括料道、分送气缸、第一滑轨、第一滑块和分送板；所述料道、分送气缸、第一滑轨均安装在所述机架上，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上并能够沿所述第一滑轨水平移动；所述分送板安装在所述第一滑块上面并与所述分送气缸的输出端连接，所述分送板处于所述料道中，所述分送板上设有至少一个用于存放所述钻咀的条形槽；所述料道中设有斜板和挡板，所述斜板和所述挡板的下端均与所述分送板接触。

5.根据权利要求1～3任一项所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述钻咀插装机构包括推动气缸、推动支架、钻咀存放板、多个推杆和钻咀承托板；所述推动气缸安装在所述机架上，所述推动支架安装在所述推动气缸的输出端上；所述钻咀存放板安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构末端的一侧，所述钻咀承托板安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构末端的另一侧，所述钻咀存放板和所述钻咀承托板上均设有多个用于存放不同规格的所述钻咀的条形槽；各所述推杆依次安装在所述推动支架上以用于将处于所述钻咀存放板各条形槽中的钻咀推入所述包装盒中。

6.根据权利要求1～3任一项所述的钻咀自动包装机，其特征在于：所述成品下料机构包括成品吸取机构、成品旋转机构和成品输送机构；所述成品吸取机构安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构末端的一侧，所述成品旋转机构、所述成品输送机构均安装在所述机架上并与所述成品吸取机构对应配合；所述成品吸取机构用于抓取所述包装盒输送机构末端的成品至所述成品旋转机构并将所述成品旋转机构上完成旋转的成品抓取至所述成品输送机构上输出。