[实用新型]一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置，包括外桶和其下方连接的锥斗，外桶顶部设置有端盖；锥斗底端通过轴承方式连接有筒状的旋转头，旋转头外周通过键安装有一号同步轮；外桶外固定有面板，面板上安装有步进电机，步进电机底部的输出端安装有二号同步轮；一号同步轮和二号同步轮同高并通过同步带实现联动。本旋转出料装置主要应用于混凝土3D打印工具端上，旋转头的设计使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性，提高打印质量，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。

技术领域

本实用新型涉及混凝土3D建造施工技术领域，具体涉及一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置。

背景技术

随着传统混凝土建造的发展，逐渐暴露出其局限的一面，对于复杂的异形结构，传统的混凝土浇筑方式很难胜任，其成本高、施工效率低、施工速度慢严重制约了传统混凝土浇筑在局部领域的发展。因此，结合现代工业发展，将混凝土浇筑和工业机器人相结合，应运而生了混凝土3D打印建造。其优点在于施工效率高，个性化程度强，将传统施工中主要依靠人的体力劳动转变为主要依靠人的脑力劳动来实现有目的建造。在混凝土3D打印建造中，其工具端是核心部分，很大程度上决定了打印效率、打印质量和打印形式。

目前既有的工具端出料口多为固定式，难以保证截面形状的完整性，提高打印质量有限，难以胜任精细化混凝土打印。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置，赋予出料口旋转功能

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置，其特征在于：

包括外桶和其下方连接的锥斗，外桶顶部设置有端盖；

锥斗底端通过轴承方式连接有筒状的旋转头，旋转头外周通过键安装有一号同步轮；

外桶外固定有面板，面板上安装有步进电机，步进电机底部的输出端安装有二号同步轮；

一号同步轮和二号同步轮同高并通过同步带实现联动。

外桶外壁设置有矩形槽，矩形槽内设置有支撑板，支撑板外设置有面板；

面板上部通过螺母和螺纹杆与支撑板固定，下部位于锥斗外并通过螺母、螺纹杆和支撑杆固定于锥斗。

锥斗顶部外套于外桶底部外，锥斗通过顶缘侧壁的锥斗螺钉固定到外桶。

锥斗底端外设置有轴承座，轴承座内设置有推力轴承；

旋转头顶缘外扩并安装到推力轴承内。

旋转头外壁设置有凹槽，键位于凹槽内，并从侧嵌入一号同步轮。

面板外通过电机座螺钉固定有电机座，步进电机通过步进电机螺母和步进电机螺钉安装到电机座上。

锥斗底端与旋转头顶端的接触面上设置有密封圈。

一号同步轮与旋转头外壁之间设置有轴用弹性挡圈。

二号同步轮通过顶部侧壁的同步轮螺钉固定到步进电机底部的输出轴上。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用了旋转出料头，使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。

附图说明

图1为本实用新型纵剖图。

图2为本实用新型立面图。

图3为本实用新型侧面图。

图4为本实用新型俯视图。