[实用新型]一种铸造炉用轻巧型机械手

说明书

本实用新型公开了一种铸造炉用轻巧型机械手，涉及机械手技术领域，包括内横梁装配、推拉油缸、外横梁装配、旋转柱装配、升降油缸，旋转柱装配通过联接件安装在回转减速装置的回转支撑台上，回转支撑台通过液压马达驱动旋转；内横梁装配的左前端安装有压料头，内横梁装配能够套入外横梁装配的空腔内并在外横梁装配内部往复运动。本实用新型中对机械手的旋转驱动部分及内外横梁装配接触部分进行了优化设计，减小了炉前机械手的安装占地所需位置，减少了维修的频率和成本，提高了生产效率，适合大范围推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种铸造炉用轻巧型机械手。

背景技术

在铸造冶炼中采用的铸造炉，其工作方式是在炉内加入废钢料或废铁料，通电加热熔融，并通过成分含量的调整，合格后用熔融后的液态钢水或铁水浇入在成型的胎膜中，形成所需要的各种铸件。目前的加料方式要么采用行车吸盘加料，然后人工捣炉和清理；或者采用加料车加料；采用这两种加料的方式，都无法使所加入炉内的废料更好更快的熔融，而且人工操作时还有极大的危险性，安全得不到保证，很大程度上制约了企业的良性发展。

为了解决上述问题，申请号为CN201621452646.4的“一种新结构炉前机械手”公布了“包括内横梁装配，所述内横梁装配的左半部与推拉油缸活塞杆端耳环通过销轴联接，且推拉油缸固定端耳环与外横梁装配的后半部相联，所述外横梁装配的下方通过转轴与旋转柱装配转动联接，且旋转柱装配由旋转柱本体、挡板和连接卡板组成，所述旋转柱装配与回转支承的外圈通过螺栓联接，且回转支承的内圈与底座通过螺栓联接，所述外横梁装配的后端下方通过升降油缸与旋转柱装配进行联接，所述旋转柱装配的左侧面板上固定焊接有连接卡板，所述连接卡板的左侧通过销轴与旋转油缸活塞杆端耳环相联，所述底座与旋转油缸固定端耳环通过销轴联接”，但是这种结构的机械手必须外带一个旋转油缸，并且整体上增加了底座的占地面积和空间位置，在实际使用中该实用新型不够便捷也无法适应于铸造炉现有平台紧凑的狭小位置。

针对以上现有技术中存在的问题，需要进一步进行改进。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型针对现有技术中的上述问题，为弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种能够合理制造并使用的铸造炉用轻巧型机械手。

（2）技术方案

为了实现上述技术目的，本实用新型提供了这样一种铸造炉用轻巧型机械手，包括内横梁装配，所述内横梁装配的右半部与推拉油缸活塞杆端耳环通过第一销轴连接，所述推拉油缸固定端耳环设在外横梁装配的后半部分，所述外横梁装配的中部下方通过转轴与旋转柱装配转动联接，所述外横梁装配的后端下方通过升降油缸和所述旋转柱装配进行联接，所述旋转柱装配通过联接件安装在回转减速装置的回转支撑台上，所述回转支撑台通过液压马达驱动旋转，所述回转减速装置也通过联接件固定安装在底座上；

所述内横梁装配的左前端固定安装有方向朝下的压料头，所述内横梁装配能够套入所述外横梁装配的空腔内并在所述外横梁装配内部往复运动，所述内横梁装配的右后端外部设有第一滑板，所述外横梁装配的空腔前端设有具有导向和耐磨作用的第二滑板。

优选地，所述外横梁装配的后端下方和所述升降油缸活塞杆端耳环通过第二销轴连接。

优选地，所述外横梁装配的中部外侧套在固定架上，所述固定架下方的固定板和所述旋转柱装配之间穿过所述转轴。

优选地，所述旋转柱装配的右端固定安装有油路块装配。

优选地，所述联接件为螺栓联接件。

（3）有益效果