[实用新型]一种管道对接辅助装置

权利要求书

1.一种管道对接辅助装置，包括两条平行设置的导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）由左半部为齿条和右半部为圆杆，所述导轨（1）的最右端固连一半环箍一（2），所述导轨（1）的最左端固定连接一限位块（3），所述导轨（1）的齿条端连接有对接移动装置，所述对接移动装置包括摇臂（4），所述摇臂（4）两端各固定连接一机架（5），所述机架（5）内通过轴一（6）接一棘爪（11）所述棘爪（11）和一棘轮（9）啮合，所述棘轮（9）通过轴二（7）连接一外壳（8），外壳（8）和机架（5）通过轴二（7）连接，所述棘轮（9）和导轨（1）的齿条啮合，所述外壳（8）右端固定连接半环箍二（10）。

2.根据权利要求1所述的管道对接辅助装置，其特征在于：所述半环箍一（2）、半环箍二（10）形状一致，平行设置。

3.根据权利要求1所述的管道对接辅助装置，其特征在于：所述外壳（8）为长方形。