[实用新型]一种水下机器人电源控制箱

说明书

本实用新型公开了电源箱领域内的一种水下机器人电源控制箱，包括箱体，所述箱体内设置有立柱，所述立柱上设置有19英寸模数化孔，所述电源附件箱经过19英寸模数化孔装配在立柱上，所述电源主箱设置在箱体底部的内壁上并经19英寸模数化孔装配在立柱上；将电源附件安装在电源附件箱内，电源主体部件设安装在电源主箱内，而电源附件箱和电源主箱固定在立柱上，这样在电源控制箱移动的过程中，通过多个点固定，能够有效地减少电源附件以及电源主体部件受到震动的影响；可以减少电源控制箱在移动过程中产生的震动对电源部件的影响，使得电源部件能够正常运行，不会发生接触不良的问题，本实用新型可用于水下机器人电源控制箱的减震。

技术领域

本实用新型涉及一种控制箱，特别涉及一种电源控制箱。

背景技术

水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。而水下机器人在电源控制箱，是把各种电子器件和电器元件安装在一个有安全防护作用的柜形结构内的电控装置。现有技术中，水下机器人电源控制箱在移动过程中会产生震动，使得箱内的电源部件受到震动的影响初松动，导致接触不良等问题的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水下机器人电源控制箱，可以减少电源控制箱在移动过程中产生的震动对电源部件的影响，使得电源部件能够正常运行，不会发生接触不良的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水下机器人电源控制箱，包括箱体，所述箱体内设置有立柱，所述立柱上设置有19英寸模数化孔，所述电源附件箱经过19英寸模数化孔装配在立柱上，所述电源主箱设置在箱体底部的内壁上并经19英寸模数化孔装配在立柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，将电源附件安装在电源附件箱内，电源主体部件设安装在电源主箱内，而电源附件箱和电源主箱固定在立柱上，这样在电源控制箱移动的过程中，通过多个点固定，能够有效地减少电源附件以及电源主体部件受到震动的影响；可以减少电源控制箱在移动过程中产生的震动对电源部件的影响，使得电源部件能够正常运行，不会发生接触不良的问题，本实用新型可用于水下机器人电源控制箱的减震。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体底部的内壁设置有减震垫，所述电源主箱设置在减震垫上，这样通过减震垫，使得箱体在移动过程中产生的震动能够通过减震垫消减很多，进一步提升电源主体部件的减震效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述电源附件箱底部设置有多个减震弹簧，所述减震弹簧与电源主箱顶部相连，这样当箱体移动时，电源附件箱受到的震动可以通过减震弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体底部的外壁上设置有减震万向轮，这样在箱体移动过程中，受到减震万向轮的震动消减，使得箱体受到的震动得以减弱，进一步提升箱体的减震效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体的两个侧壁上设置有若干散热口，所述散热口的上部设置有防尘挡片，这样可以箱体内产生的热量可通过散热口散发出去，同时防尘挡片可以防止灰尘等通过散热口进入箱体内。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体的两个侧壁的上部设置有拉手，这样可以很方便地通过拉手拉动箱体移动或者将其拎起来。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视图。

其中，1立柱，2箱体，3减震垫，4电源主箱，5减震弹簧，6电源附件箱，7 19英寸模数化孔，8减震万向轮，9防尘挡片，10散热口，11拉手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：