[实用新型]一种用于光伏屋顶的清扫机

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏屋顶的清扫机，包括清扫机本体、履带移动装置和清洁装置，所述履带移动装置设于所述清扫机本体的两侧；其中，所述清洁装置包括软刷机构和异物清洁装置，所述软刷机构设于所述清扫机本体的前后两端，所述异物清洁装置设于所述清扫机本体的中部；所述异物清洁装置包括升降装置、用于清除异物的硬刷机构和用于检测定位热斑的感应装置，所述硬刷机构安装于所述升降装置上，所述感应装置控制所述升降装置的升降，以使硬刷机构对异物进行清洁。采用本实用新型，易于清洁光伏板上的粘结物，且不易损坏光伏板。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洁机械技术领域，尤其涉及一种光伏屋顶的清扫机。

背景技术

市场上的光伏产品的清扫机，没有特殊的清扫装置，不能清扫干净鸟粪等难清洗的异物，由于鸟粪经过暴晒后会粘结在光伏板上，从而形成热斑，引发“短板效应”，造成光伏板功率的损失。因为市面上的光伏清扫机的清扫装置，一般以特定的速度清扫，不管有没有清扫干净，并不会停留在鸟粪等难清洗物上的地方反复清扫，直到清扫干净。

而且，由于光伏板上，一般只会沉积较为细微的尘埃颗粒，故现有的清扫机一般采用软刷清洁的方式，并无应对如鸟粪粘结物一类的清洁装置，故一般难以清除光伏板的粘结物。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于光伏屋顶的清扫机，易于清洁光伏板上的粘结物，且不易损坏光伏板。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清扫机，包括清扫机本体、履带移动装置和清洁装置，所述履带移动装置设于所述清扫机本体的两侧；

其中，所述清洁装置包括软刷机构和异物清洁装置，所述软刷机构设于所述清扫机本体的前后两端，所述异物清洁装置设于所述清扫机本体的中部；

所述异物清洁装置包括升降装置、用于清除异物的硬刷机构和用于检测定位热斑的感应装置，所述硬刷机构安装于所述升降装置上，所述感应装置控制所述升降装置的升降，以使硬刷机构对异物进行清洁。

作为上述方案的改进，所述硬刷机构包括硬刷辊和用于驱动所述硬刷辊转动的硬刷电机。

作为上述方案的改进，所述升降装置包括伸缩机构和用于安装硬刷辊的轴承座，所述硬刷电机设于所述轴承座的一侧，所述硬刷辊安装与所述轴承座上。

作为上述方案的改进，所述硬刷辊包括硬刷辊体和硬刷片，所述硬刷片呈鱼鳞状分布于所述辊体的表面。

作为上述方案的改进，所述硬刷片的表面设有多个用于清除粘结物的硬点。

作为上述方案的改进，所述软刷机构包括软刷辊体和清洁套，所述清洁套设于所述软刷辊体上。

作为上述方案的改进，所述清洁套的材质为海绵。

作为上述方案的改进，所述感应装置包括红外热成像仪和用于处理热成像的图像处理模块。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种清扫机，包括清扫机本体、履带移动装置和清洁装置，所述履带移动装置设于所述清扫机本体的两侧；

其中，所述清洁装置包括软刷机构和异物清洁装置，所述异物清洁装置包括升降装置、用于清除异物的硬刷机构和用于检测定位热斑的感应装置，所述硬刷机构安装于所述升降装置上，故一般清洁时，所述硬刷机构收起，避免硬刷机构对光伏板进行长时间地清洁，而导致光伏板发生磨损损坏。

当所述感应装置检测到热斑时，即粪便的粘结物，所述感应装置控制所述升降装置，使硬刷机构对异物进行清洁，同时可控制所述升降装置的下降量，改变硬刷机构对异物的清洁力度。