[实用新型]装配设备

权利要求书

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有传送带，所述传送带用以放置第一装配件；

上料机构，所述上料机构位于所述传送带的一侧，用以装载并传送第二装配件；

点胶机构，所述点胶机构对应上料机构设置，用以对上料机构传送的第二装配件点胶；

供料装置，所述供料装置用以承接点胶后的第二装配件；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述上料机构与所述供料装置之间，以带动点胶后的所述第二装配件由所述上料机构翻转至所述供料装置；

抓取机构，所述抓取机构位于所述传送带和所述供料装置的上方，并将所述第二装配件由所述供料装置抓取至所述第一装配件，以将所述第二装配件与所述第一装配件装配。

2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述翻转机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件驱动连接的转臂，所述转臂设置于所述上料机构与所述供料装置之间；所述第一驱动件驱动所述转臂转动时，所述转臂带动所述第二装配件翻转。

3.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述翻转机构还包括支架，所述支架具有与所述第一驱动件连接的转轴，所述转臂连接于所述转轴并与所述转轴相交设置。

4.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述转臂用以带动所述第二装配件翻转的一侧设置有吸盘。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的装配设备，其特征在于，所述供料装置包括支撑架和与所述支撑架连接的供料盘，所述供料盘的底部开设有避让口。

6.如权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述供料盘与所述支撑架转动连接，所述供料盘于周向间隔均匀设置有多个定位槽，所述避让口开设于所述定位槽的底壁。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的装配设备，其特征在于，所述上料机构包括震动盘、与所述震动盘连接的震动导轨及设置于所述震动导轨下方的直振器，所述点胶机构设置于所述震动导轨的一侧。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的装配设备，其特征在于，所述点胶机构包括与机架连接的第二驱动件和与所述第二驱动件驱动连接的点胶装置，所述第二驱动件驱动所述点胶装置朝上料机构方向运动以对所述第二装配件进行点胶。

9.如权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括电控箱，所述点胶机构还包括第一摄像装置，所述第一摄像装置对应所述点胶装置设置并电连接所述电控箱，以检测点胶于所述第二装配件的胶水。

10.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括电控箱和第二摄像装置，所述第二摄像装置位于所述传送带上方，用以采集所述第一装配件的图像；所述抓取机构和所述第二摄像装置均与所述电控箱电连接。