[实用新型]一种便携式打印设备

权利要求书

1.一种便携式打印设备，其特征在于，包括结构支架、墨盒、电源、PCB电路板和位置传感器，墨盒的打印喷头和位置传感器均与PCB电路板电连接，电源为其供电；

所述位置传感器为陀螺仪、加速度传感器、编码器、光电传感器或磁阻传感器中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的便携式打印设备，其特征在于，所述位置传感器为磁阻传感器或编码器；

所述支架上转动连接有滚轮，操作者手握该打印设备进行移动，使滚轮沿待打印物表面滚动，传感器检测到滚轮滚动后，PCB电路板上的控制模块控制打印喷头开始喷墨汁进行打印。

3.根据权利要求2所述的便携式打印设备，其特征在于，所述支架上开设有第一通孔；滚轮一端的中心部沿轴向向外凸出，形成转轴，转轴插入第一通孔中，且通过轴承与支架转动连接，转轴、轴承和支架三者过盈配合。

4.根据权利要求3所述的便携式打印设备，其特征在于，所述传感器为磁阻传感器，包括已经标定N-S极的磁铁和敏感元件，磁铁设置在滚轮上，敏感元件设置在PCB电路板上，且磁铁与敏感元件的位置相对应，滚轮带动磁铁转动后，敏感元件能够检测到滚轮转动的信息。

5.根据权利要求4所述的便携式打印设备，其特征在于，所述滚轮的中心部开设有凹腔，磁铁嵌设在凹腔中。

6.根据权利要求5所述的便携式打印设备，其特征在于，所述滚轮上开设有通道，通道与凹腔连通；

所述通道为沿滚轮转轴贯穿开设的第二通孔；

或者，通道包括开设在凹腔内壁上第一凹槽和开设在凹腔底面上的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽连通。

7.根据权利要求2所述的便携式打印设备，其特征在于，所述滚轮的工作面上沿周向开设有环形凹槽，凹槽中嵌设有防滑橡胶圈。

8.根据权利要求2-7中任一项中所述的便携式打印设备，其特征在于，还包括外壳，所述外壳整体呈筒状，支架、墨盒、电源和PCB电路板收纳与外壳中，外壳前端设置有前盖板，外壳的尾部设置有后端盖；

所述前盖板上开设有第一腰型孔和第二腰型孔，第一腰型孔与墨盒上的打印喷头位置相对应，用于墨汁喷出；滚轮的一部分伸出第二腰型孔，伸出部分所对应的圆心角小于180度。

9.根据权利要求8所述的便携式打印设备，其特征在于，所述前盖板上设置有起支撑作用的辅助件；进行打印时，辅助件的下缘与滚轮的下缘均与待打印物的表面接触；

所述辅助件为固定设置在前盖板上的凸起；

或者，辅助件为与前盖板转动连接的辅助轮，辅助轮的转轴与滚轮的转轴平行设置。

10.根据权利要求1所述的便携式打印设备，其特征在于，还包括移动终端， PCB电路板上集成有无线通信模块，移动终端通过无线通信模块与PCB电路板上的控制模块进行通信。