[实用新型]一种自定位固定管状物实时成像检测装置

说明书

本实用新型公开了一种自定位固定管状物实时成像检测装置，包括：检测机构、屏蔽铅房、屏蔽铅房升降平台、全方位移动车，其中成像检测机构安装在屏蔽铅房内，屏蔽铅房固定在屏蔽铅房升降平台，屏蔽铅房升降平台安装在全方位移动车上，被检固定管状物位于检测机构中心。本实用新型解决了传动检测技术无法对固定管状物进行自动化的实时成像检的问题，从根本上解决了传统运载车无法在转运空间有限、作业通道狭窄的环境中灵活的全方位运动，在提高检测效率以及降低人力成本方面具有明显的效果，适于广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及一种管状物实时成像检测装置，具体说是一种自定位固定管状物实时成像检测装置。

背景技术

目前有很多焊接管线或特种线缆由于特殊的原因必须固定在作业现场，无法移动，传统的检测方式是通过手动拍胶片的方式实现，但使用胶片拍片存在工作效率低、工序繁琐、污染严重等弊端，随着特种工业市场的不断发展，胶片拍片已不能满足现阶段对焊接管线或特种线缆的检测效率要求，尤其是管线或线缆在铺设过程中周边环境空间狭小，无法全方位对管线或线缆进行自动化检测，不仅检测效率低，而且射线对周边环境的影响会对作业人员造成伤害，管线及线缆的生产厂家及用户都急切的需要一种满足固定管状物自定位实时成像X射线检测技术。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，研制了一种自定位固定管状物实时成像检测装置。

本实用新型的技术手段如下：一种自定位固定管状物实时成像检测装置，包括检测机构、屏蔽铅房、屏蔽铅房升降平台、全方位移动车，其中检测机构安装在屏蔽铅房内，屏蔽铅房固定在屏蔽铅房升降平台，屏蔽铅房升降平台安装在全方位移动车上，被检固定管状物位于检测机构中心；

检测机构包括：C型臂、射线机、射线机固定座、成像板、成像板固定座、升降座、升降导轨、升降丝杠丝母、升降减速器、升降伺服电机、弧形导轨、弧形齿条、升降座旋转板、旋转减速器、旋转减速器固定板、旋转齿轮、旋转伺服电机、旋转减速器轴，升降导轨及升降丝杠安装在升降座上，升降减速器的输出轴与升降丝杠轴端直连，升降减速器的安装法兰直接固定在升降座上，升降伺服电机固定在升降减速器上，射线机固定座和成像板固定座分别固定在两个升降座，两个升降座又分别安装在升降座旋转板，安装后使得射线机与成像板垂直相对，旋转齿轮、旋转伺服电机和旋转减速器轴安装在旋转减速器上，旋转减速器安装在旋转减速器固定板，旋转减速器固定板安装在升降座旋转板，通过升降座旋转板固定在弧形导轨的滑块上，旋转伺服电机连接在旋转减速器上带动整个C形臂旋转，实现180°旋转；

屏蔽铅房包括：铅房框架、检修铅门、开合进料铅门、铅门移动机构、铅门导向轨道、自调节屏蔽环，铅门移动机构和铅门导向轨道安装在铅房框架上，驱动开合进料铅门同时上下开合，检修铅门安装在铅房框架后面，在开合进料铅门的两侧安装自调节屏蔽环。其中自调节屏蔽环包括上密封体、下密封体、端环、压条、间隔半环、密封帘。上密封体与下密封体分别固定在开合进料铅门上，多个相同的间隔半环分别在上密封体和下密封内紧密排列固定，排列后的间隔半环两端各安装一个端环，端环分为上下两部分，分别固定在上密封体和下密封体上，压条将密封帘紧密的固定在每一个间隔半环，且相邻间隔半环上固定密封帘的接缝错位排布；

屏蔽铅房升降平台包括：底板、剪叉式升降机构、上平台、液压缸、液压控制装置、限位板，通过剪叉式升降机构链接底板与上平台，液压缸固定端安装在底板，移动端连接剪叉式升降机构，限位板固定在上平台，液压控制装置工作后液压缸推动剪叉式升降机构从而控制上平台升降，上平台回落时靠限位板撞击底板反馈的信号控制液压缸停止工作；

全方位移动车包括：轮架、三角板、底盘、麦克纳姆轮、精密减速器、直流伺服电机，轮架通过三角板与底盘焊接固定，精密减速器固定在轮架上，麦克纳姆轮固定在精密减速器上，直流伺服电机固定在精密减速器。

其中麦克纳姆轮的驱动连接方式采用麦克纳姆轮连接直流伺服电机，在全方位移动车上安装一组锂电池，将直流伺服电机直接与车载锂电池连接。