[实用新型]用于AGV激光导航的地面固定式反光柱有效
| 申请号: | 201920912529.9 | 申请日: | 2019-06-18 |
| 公开(公告)号: | CN210090984U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
| 发明(设计)人: | 张二阳;葛凯 | 申请(专利权)人: | 苏州寻迹智行机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S7/481 |
| 代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 仇波 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 agv 激光 导航 地面 固定 光柱 | ||
1.用于AGV激光导航的地面固定式反光柱,包括安装座(9)与反光柱(1),其特征在于,所述安装座(9)上设有固定机构,所述反光柱(1)的下端设有与安装座(9)连接的锁紧机构,所述反光柱(1)的外壁套设有环形反射板(2),所述反光柱(1)内设有螺纹道(4),所述螺纹道(4)内设有高度调节机构,所述反光柱(1)相背的侧壁均设有装置槽(8),所述装置槽(8)内设有伸缩机构,所述伸缩机构连接有反射机构。
2.根据权利要求1所述的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱,其特征在于,所述高度调节机构包括螺纹连接在螺纹道(4)内的螺杆(3),所述螺杆(3)的下端固定链接有支撑杆(6),所述支撑杆(6)的下端延伸出螺纹道(4)。
3.根据权利要求2所述的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱,其特征在于,所述锁紧机构包括固定在支撑杆(6)下端的连接座(12),所述连接座(12)的下端固定连接有螺纹头(10),所述安装座(9)的上端设有与螺纹头(10)螺纹连接的螺纹槽(11)。
4.根据权利要求1所述的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱,其特征在于,所述伸缩机构包括固定在装置槽(8)内壁上的两个伸缩套筒(5),两根所述伸缩套筒(5)的伸缩末端固定连接有连接杆。
5.根据权利要求4所述的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱,其特征在于,所述反射机构包括固定在两个连接杆之间的装置板(7),所述装置板(7)的量侧壁均粘接有反射膜(14)。
6.根据权利要求1所述的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱,其特征在于,所述固定机构包括贯穿安装座(9)的四个安装孔,所述安装孔内贯穿设有螺栓(13)。
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