[实用新型]太阳能电池片花篮移栽装置

说明书

本实用新型提供了一种太阳能电池片花篮移栽装置，涉及光伏组件生产领域。包括：传送机构，用于传送花篮，传送机构上设有避让部；调整机构，设置于避让部下方，用于调整传送机构上的花篮的开口朝向，包括托盘和旋转升降组件，托盘设置于旋转升降组件顶部；移栽机构，设置于传送机构在传送方向上的末端，用于移动花篮；缓存架，设置于移栽机构的一侧，用于存放花篮。本实用新型提供的太阳能电池片花篮移栽装置，能够对设备输出的花篮的开口方向进行调节，并将调节够的花篮放置在缓存架上，以供AGV小车进行搬运，弥补了AGV小车无法调整花篮开口朝向的问题，从而使AVG小车能够实现与加工设备之间的对接，代替人工进行加工设备间花篮的搬运工作。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产领域，具体而言，涉及一种太阳能电池片花篮移栽装置。

背景技术

花篮是光伏组件生产过程中的重要工具之一，在光伏组件的不同加工设备间，都需要依靠花篮对电池片进行运送。现今在光伏组件的生产线上，都是通过人工搬运来进行花篮在设备间的转移。现有一种AGV小车(无人搬运车)能够代替人工，实现对花篮的自动搬运，从而减小对人力的需求。但每种加工设备输出的花篮的开口朝向不同，且接收花篮时的花篮开口朝向也是不同的。AGV小车只能对花篮进行运输，而无法对花篮的开口朝向进行调整，故而AGV小车无法与加工设备完成对接，从而代替人工进行加工设备间花篮的运输。

实用新型内容

本实用新型提供了一种太阳能电池片花篮移栽装置，旨在改善由于AGV小车无法对花篮的开口朝向进行调整，而导致AGV小车无法与加工设备完成对接的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种太阳能电池片花篮移栽装置，包括：

传送机构，用于传送花篮，所述传送机构上设有避让部；

调整机构，设置于所述避让部下方，用于调整所述传送机构上的花篮的开口朝向，包括托盘和旋转升降组件，所述托盘设置于所述旋转升降组件顶部；

移栽机构，设置于所述传送机构在传送方向上的末端，用于移动所述花篮；

缓存架，设置于所述移栽机构的一侧，用于存放花篮。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述托盘上设有定位柱，所述定位柱的端部设置有第一导向部。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述旋转升降组件包括旋转驱动器和升降驱动器，所述托盘与所述旋转驱动器连接，所述升降驱动器与所述旋转驱动器连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述调整机构还包括设置于所述托盘下方的纠偏组件，所述纠偏组件包括相互连接的纠偏柱和纠偏驱动器，所述纠偏柱的顶端设有第二导向部，所述纠偏驱动器用于驱动所述纠偏柱沿轴向运动，所述托盘上设有与所述纠偏柱匹配的纠偏孔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述移栽机构包括机架、纵向直线模组、横向直线模组以及承托组件，所述纵向直线模组设置于所述机架上，所述横向直线模组与所述纵向直线模组连接，所述承托组件与所述横向直线模组连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述直线模组包括横梁和至少两个平行设置于的支撑杆。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑杆上设有容错凸起，所述容错凸起上设有第三导向部。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述横向直线模组和所述承托组件之间设有托起组件，所述托起组件用于将所述承托组件沿竖直方向托起。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述横向直线模组包括横向滑道和横向驱动组件，所述承托组件滑动设置于所述横向滑道上，所述横向驱动组件用于驱动所述承托组件沿所述横向滑道移动。