[实用新型]一种背负式AGV的顶升机构

权利要求书

1.一种背负式AGV的顶升机构，其包括底盘、平行于所述底盘的顶升板、连接于所述顶升板和所述底盘之间的顶升驱动部，其特征在于，所述顶升驱动部包括：

动力装置，其包括安装于所述底盘上的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相传动连接的第一同步带轮组件，所述第一同步带轮组件包括与所述输出轴同轴连接的第一主动轮、转动轴线与所述第一主动轮的转动轴线相平行的第一从动轮以及连接于所述第一主动轮和第一从动轮之间的第一同步带；

传动装置，其包括固定于所述底盘上的传动轴承座、转动连接于所述传动轴承座上的传动转动轴、固定套设于所述传动转动轴上的若干个第二从动轮，所述第一从动轮与所述传动转动轴同轴且固定连接；

顶升装置，其有若干个，每个所述顶升装置包括固定于所述底盘上的顶升轴承座、转动连接于所述顶升轴承座上的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆相匹配的丝杆螺母、套设于所述滚珠丝杆上且一端部与所述丝杆螺母相固定连接的螺母连接套以及固定套设于所述滚珠丝杆上的第三从动轮，所述螺母连接套的另一端部与顶升板相固定连接；

第二同步带，其连接于第二从动轮和第三从动轮之间，或连接于第三从动轮和第三从动轮之间，每个所述第三从动轮直接或间接地通过第二同步带与一个所述第二从动轮相传动连接。

2.根据权利要求1所述的背负式AGV的顶升机构，其特征在于：所述顶升装置包括四个且分别位于顶升板和底盘四个角落上，底盘上的四个连接点构成长方形。

3.根据权利要求2所述的背负式AGV的顶升机构，其特征在于：所述传动装置上分别设有两个第二从动轮，所述传动装置位于形成长方形的一条边的侧边上的两个顶升装置之间，这两个顶升装置为第一顶升装置，另两个分别为第二顶升装置，所述第一顶升装置和所述第二顶升装置分别设有两个第三从动轮和第二从动轮，两个所述第二从动轮分别与两个所述第一顶升装置上的其中一个第三从动轮通过第二同步带相传动连接，两个所述第一顶升装置上的另两个所述第三从动轮分别与所述第二顶升装置上的第三从动轮通过第二同步带相传动连接。

4.根据权利要求1所述的背负式AGV的顶升机构，其特征在于：所述动力装置还包括用于将驱动电机固定于所述底盘上的电机支架、一对连接于所述输出轴与第一主动轮之间用于使两者传动顺滑的深沟球轴承、用于安装所述深沟球轴承的安装法兰以及连接于所述深沟球轴承之间的第一隔套。

5.根据权利要求1所述的背负式AGV的顶升机构，其特征在于：所述顶升装置还包括连接于顶升轴承座和第三从动轮之间的第二隔套。

6.根据权利要求1所述的背负式AGV的顶升机构，其特征在于：所述顶升机构还包括张紧装置，所述张紧装置包括惰轮、惰轮支架、长螺栓，其中惰轮通过螺栓转动连接于惰轮支架上方，惰轮支架通过紧固件固定在底盘上，惰轮支架下方开设有用于调节张紧装置的位置的腰形孔。