[实用新型]一种内窥镜及内窥镜系统

说明书

本实用新型涉及一种内窥镜及内窥镜系统，该内窥镜包括手持操作部、传动部和探查部；传动部包括第一传动杆、第二传动杆和转向装置，第一、第二传动杆均与手持操作部连接；探查部包括图像采集元件，图像采集元件与第一传动杆连接，图像采集元件还通过转向装置与第二传动杆连接；实际使用时，手持操作部驱动第一传动杆自转并带动图像采集元件绕第一轴线转动；手持操作部还可驱动第二传动杆自转，且第二传动杆经过转向装置改变扭矩传递方向后驱动图像采集元件绕第二轴线转动。本实用新型的优点在于，传动部的结构简单合理，有利于缩小内窥镜的径向尺寸，进而降低内窥镜被送入人体时给患者带来的不适感。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜及内窥镜系统。

背景技术

内窥镜泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器。传统内窥镜包括依次连接的手柄操作部、镜体连接部和探查部，其中探查部上设置有图像采集装置。实际使用时，通过镜体连接部将探查部送入人体，并由图像采集装置采集图片信息。但传统内窥镜上的图像采集装置的安装位置和角度都是固定的，在使用过程中需要依赖手柄操作部操控镜体连接部运动(旋转、弯曲)来扩大成像范围。然而人体的自然腔道空间狭窄，使镜体连接部的旋转及弯曲操作难度高。

对此，目前出现了一些能够扩大图像采集装置成像范围的内窥镜装置，既能够扩大图像采集装置的成像范围。在一些实施例中，内窥镜装置可在一个方向上旋转弯曲，在另一些实施例中，内窥镜装置能够在两个相互垂直的方向上旋转。但是，实现这些旋转的传动装置体积较大，增强了内窥镜在送入人体过程中给患者带来的不适感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜及内窥镜系统，该内窥镜的探查部能够在两个方向上旋转，使得图像采集装置具有全景成像的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供的内窥镜，包括：

手持操作部；

传动部，包括第一传动杆、第二传动杆和转向装置，所述第一传动杆具有第一近端和第一远端，所述第一近端可与所述手持操作部连接，所述第二传动杆具有第二近端和第二远端，所述第二近端可与所述手持操作部连接，所述第二远端与所述转向装置连接；以及，

探查部，包括用于采集图像信息的图像采集元件，所述图像采集元件与所述第一传动杆的第一远端连接，并且所述图像采集元件还与所述转向装置连接；

其中：所述手持操作部用于驱动所述第一传动杆自转以带动所述图像采集元件绕第一轴线转动；所述手持操作部还用于驱动所述第二传动杆自转以通过所述转向装置改变所述第二传动杆的扭矩传递方向后，驱动所述图像采集元件绕第二轴线转动，所述第一轴线与第二轴线不平行。

可选地，所述转向装置包括相互啮合的蜗杆和蜗轮；

所述蜗杆与所述第二传动杆的第二远端连接；所述蜗轮具有一旋转轴，所述图像采集元件设置于所述旋转轴上且用于绕所述旋转轴转动，所述旋转轴的轴线与所述第二轴线重合。

可选地，所述探查部还包括安装座，所述图像采集元件设置在所述安装座上；

所述安装座与所述第一传动杆的第一远端连接，并还通过所述转向装置与所述第二传动杆的第二远端连接。

可选地，所述第一传动杆被配置为当其发生弯曲时，所述第一远端能够随第一近端自转；和/或，

所述第二传动杆被配置为当其发生弯曲时，所述第二远端能够随第二近端自转。

可选地，所述第一传动杆和/或所述第二传动杆为复合编织管。

可选地，所述第一传动杆和/或所述第二传动杆为表面布满有沟槽的金属管。

可选地，所述内窥镜还包括：