[实用新型]一种电芯搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种电芯搬运机构，包括用于放置电芯或端板的顶架、与顶架固定连接的底架、设于底架与顶架之间的中架以及设于中架上的滑架，底架上设有用于驱动中架上下移动的第一驱动装置，以使滑架抬起放置于顶架上的电芯或端板，中架上设有用于驱动滑架平移的第二驱动装置，以使滑架带动电芯或端板移动。本实用新型所提供的电芯搬运机构，在电池模组装配过程中，可现实电芯或端板在两个工位之间的自动搬运，且可通过控制搬运距离来实现定点定距搬运，以使电池模组装配机构之间能够紧密配合，提高装配效率，以满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及电池模组装配技术领域，更具体地说，涉及一种电芯搬运机构。

背景技术

随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量在逐年扩大。在电池模组装配过程中电芯和端板移栽预装是连接两个工位之间的重要纽带，以往在模组堆叠过程中，由人工俩搬运电芯与端板，效率低且工作强度大，无法与前后组装工序形成配合，不能满足现阶段的市场需求。

因此，如何提供一种高效的电芯搬运设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种高效的电芯搬运设备，能够与前后的组装工序紧密配合，提高装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电芯搬运机构，包括用于放置电芯或端板的顶架、与所述顶架固定连接的底架、设于所述底架与所述顶架之间的中架以及设于所述中架上的滑架，所述底架上设有用于驱动所述中架上下移动的第一驱动装置，以使所述滑架抬起放置于所述顶架上的电芯或端板，所述中架上设有用于驱动所述滑架平移的第二驱动装置，以使所述滑架带动所述电芯或所述端板移动。

优选的，所述第一驱动装置包括设于所述底架上的第一电机、连接于所述第一电机的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述中架上设有连接板，所述连接板上斜设有长条形通孔，所述长条形通孔上插装有连杆，所述连杆与所述齿条固定连接，所述第一电机用于驱动所述齿条与所述连杆前后移动，以使所述连杆沿所述长条形通孔移动时推动所述中架上下移动。

优选的，所述中架设有滑轨，所述滑架设于所述滑轨上，所述第二驱动装置包括用于驱动所述滑架沿所述滑轨移动的第二电机，所述第二电机设于所述中架上。

优选的，所述第二电机为伺服电机。

优选的，所述滑架上设有用于压紧从所述顶架上抬起的所述电芯或所述端板的压紧机构。

优选的，所述压紧机构包括用于将所述电芯与所述端板压紧于所述滑架的压板以及用于驱动所述压板上下移动的气缸，所述气缸设于所述滑架上。

本实用新型所提供的电芯搬运机构，在使用的过程中，前一个机构可将电芯或端板放置在顶架上，在需要将顶架上的电芯或端板向前运送一段距离时，则可通过第一驱动装置驱动中架向顶架的方向移动，以使中架带动滑架向顶架的方向移动，进而使滑架将放置在顶架上电芯或端板抬起，第二驱动装置驱动滑架平移，以使滑架带动电芯或端板相对顶架平移，进而将电芯或端板向前运行一段距离，当滑架将电芯或端板运送至目的位置时，第一驱动装置驱动中架向远离顶架的方向移动，以使中架带动滑架向底架的方向移动，进而使滑架带动电芯或压板向顶架的方向移动，最终使电芯或端板落在顶架上，以便下一个机构抓取电芯或端板，当完成第一批电芯或端板的运输时，第二控制装置便可驱动滑架平移至下一批需要运行的电芯和端板下方，以实现连续搬运的目的。

因此，本实用新型所提供的电芯搬运机构，在电池模组装配过程中，可现实电芯或端板在两个工位之间的自动搬运，且可通过控制搬运距离来实现定点定距搬运，以使电池模组装配机构之间能够紧密配合，提高装配效率，以满足生产需求。

附图说明