[实用新型]缠绕机及其绕线机构

权利要求书

1.一种绕线机构，其特征在于，包括：

安装板，包括相对设置的第一表面和第二表面；

装夹机构，安装于所述第一表面并用于装夹环形铁芯；

勾线组件，设于所述装夹机构的夹持端下方并用于引导金属导线穿过环形铁芯；

绕线组件，安装于所述第一表面并用于夹持金属导线以使金属导线缠绕在环形铁芯上；

驱动装置，包括伺服电机组、齿轮箱、和凸轮摆臂机构，所述齿轮箱包括箱体和设置于所述箱体内的从动轴、从动不完全齿轮和主动不完全齿轮，所述箱体安装于所述第二表面上，所述主动不完全齿轮与所述从动不完全齿轮啮合，所述从动不完全齿轮设有第一无齿部，所述主动不完全齿轮设有第二无齿部，所述从动轴与所述从动不完全齿轮连接并伸出所述箱体之外，所述从动轴与所述绕线组件驱动连接；所述伺服电机组的输出主轴通过传动组件和所述凸轮摆臂机构分别与所述主动不完全齿轮和所述勾线组件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：所述从动轴上紧配连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮位于所述箱体内，所述箱体内设置有可转动的中间轴，所述中间轴上紧配连接有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述从动不完全齿轮紧配连接在所述中间轴上。

3.根据权利要求2所述的绕线机构，其特征在于：所述传动组件包括传动轴，所述传动轴伸入所述箱体内，所述主动不完全齿轮紧配连接在所述传动轴上，所述箱体内设有用于锁止所述从动轴的锁止组件，所述锁止组件包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮紧配连接在所述中间轴上，所述第二凸轮紧配连接在所述传动轴上，所述第一凸轮的凸起端的端面成型有凹弧面，所述第一凸轮的凸起端的两侧设有镜像的导向槽，所述第二凸轮的凸起端的端面设有能够与所述凹弧面抵接配合的凸弧面，所述第二凸轮的凸起端的两侧镜像设有能够与所述导向槽的内壁抵接的抵接件。

4.根据权利要求3所述的绕线机构，其特征在于：所述绕线机构还包括安装座，所述伺服电机组包括至少一设于所述安装座上的伺服电机，所述凸轮摆臂机构包括沟槽凸轮盘和摆臂，所述沟槽凸轮盘紧配连接在所述伺服电机的输出主轴上，所述摆臂的侧壁转动连接有凸轮滚子，所述凸轮滚子伸入所述沟槽凸轮盘的沟槽内，并且所述凸轮滚子沿所述沟槽滚动，所述摆臂的一端与所述安装座枢接，所述摆臂的另一端与所述勾线组件驱动连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的绕线机构，其特征在于：所述装夹机构设于所述第二表面上，所述安装板上设置有垂直穿设所述第一表面和第二表面的连接轴，所述连接轴设有内孔，所述装夹机构的一端穿过所述内孔而伸至所述第一表面与环形铁芯抵接。

6.根据权利要求5所述的绕线机构，其特征在于：所述从动轴上设有主动同步轮，所述主动同步轮与所述从动轴紧配连接，所述绕线组件包括从动同步轮和绕线旋转夹爪组件，所述从动同步轮转动连接在所述连接轴的外侧壁上，并且所述从动同步轮通过同步带与所述主动同步轮转动连接；所述从动同步轮与所述绕线旋转夹爪组件驱动连接，并且所述绕线旋转夹爪组件的夹线端延伸至所述装夹机构的夹持端。

7.根据权利要求6所述的绕线机构，其特征在于：所述绕线组件的数量为两组，所述两绕线组件并列地设于所述主动同步轮的两侧，所述主动同步轮通过所述同步带分别与两所述从动同步轮转动连接；所述安装板上设有用于涨紧所述同步带的涨紧轮。

8.一种缠绕机，其特征在于，包括机座以及设于所述机座上的导线输送机构、环形铁芯输送机构、装夹机构和权利要求1～7任意一项所述的绕线机构，所述机座上设有绕线位，堆放在所述环形铁芯输送机构上的环形铁芯经所述环形铁芯输送机构输送至所述绕线位上，所述装夹机构的夹持端伸至所述绕线位并夹紧环形铁芯，所述导线输送机构输送金属导线至所述绕线位，所述绕线机构将金属导线缠绕在环形铁芯上。